Build target '目标 1' compiling LCD1602.c... linking... *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: _DELAY_10US MODULE: LCD1602.obj (LCD1602) *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: _DELAY_MS MODULE: LCD1602.obj (LCD1602) *** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?_DELAY_10US?MAIN Program Size: data=13.1 xdata=0 code=600 目标未创建

时间: 2024-01-17 11:35:30 浏览: 345
这个错误是由于在链接过程中，编译器发现了多个公共定义的符号"_DELAY_10US"和"_DELAY_MS"，这通常是由于多个源文件包含了同样的定义所致。为了解决这个问题，你可以检查你的代码，确保只有一个定义了这些符号。你可以尝试以下几种方法来修复这个错误： 1. 在LCD1602.c文件中检查是否有重复的定义。确保只有一处定义了"_DELAY_10US"和"_DELAY_MS"。 2. 检查是否有其他文件包含了LCD1602.c文件。如果有其他文件包含了同样的代码，那么可能会导致重复定义的错误。可以尝试将重复包含的文件移除或者仅在需要的地方包含。 3. 如果你使用了库文件，检查是否正确地链接了库文件。如果库文件中也定义了"_DELAY_10US"和"_DELAY_MS"，则可能会引发重复定义的错误。请确保正确地链接库文件。 4. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试给重复定义的符号添加static关键字，将其限定在当前文件内部。例如，在LCD1602.c文件中将"_DELAY_10US"和"_DELAY_MS"定义改为static。 希望这些解决方法可以帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。
相关问题

Build target '目标 1' compiling LED.c... linking... *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: KEY MODULE: LED.obj (LED) Program Size: data=30.0 xdata=0 code=1544 目标未创建

这个错误提示表明在LED.obj (LED)模块中有多个公共定义的符号 KEY。这通常是因为您在代码中多次定义同一个变量或函数。您可以通过以下方式解决此问题： 1. 检查您的代码，确保您没有在多个文件中多次定义同一个变量或函数。 2. 如果您确实需要在多个文件中使用同一个变量或函数，请将其定义为静态变量或函数。这将限制其作用域，仅限于当前文件中使用。 3. 如果您使用的是C++语言，请使用头文件保护来避免多次包含同一个头文件。 4. 如果上述方法都不能解决问题，请检查您的编译器设置并确保其正确配置。

Build started: Project: 冒号间隔一秒亮灭循坏 Build target 'Target 1' compiling 电机.c... linking... *** ERROR L104: MULTIPLE PUBLIC DEFINITIONS SYMBOL: MAIN MODULE: .\Objects\电机.obj (____) *** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS SEGMENT: ?PR?MAIN?____ *** ERROR L118: REFERENCE MADE TO ERRONEOUS EXTERNAL SYMBOL: MAIN MODULE: D:\C51\LIB\C51S.LIB (?C_INIT) ADDRESS: 001BH Program Size: data=27.0 xdata=0 code=459 Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

这是一个编译错误的报告，其中包含了多个错误和警告。其中比较重要的是： - 错误 L104：出现了多个公共定义，这通常是因为在多个源文件中定义了同一个变量或函数。 - 错误 L118：引用了错误的外部符号，这通常是因为没有正确地包含所需的库文件或头文件。 你需要仔细检查你的代码和编译选项，查找是否存在这些问题。同时，你还可以尝试搜索这些错误和警告信息，找到其他开发者遇到过类似的问题，并参考他们的解决方案。
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*** Using Compiler '', folder: 'E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin' Build target 'Target 1' compiling core_cm3.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\core_cm3.__i"' compiling system_stm32f10x.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\system_stm32f10x.__i"' compiling misc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\misc.__i"' compiling stm32f10x_bkp.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_bkp.__i"' compiling stm32f10x_adc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_adc.__i"' compiling stm32f10x_can.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_can.__i"' compiling stm32f10x_cec.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_cec.__i"' compiling stm32f10x_crc.c... *** Error: CreateProcess failed, Command: '"E:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin\ArmCC" --via ".\objects\stm32f10x_crc.__i"' linking... .\Objects\test.axf: Error: L6967E: Entry point (0x08000000) points to a Thumb instruction but is not a valid Thumb code pointer. Finished: 0 information, 0 warning and 1 error messages. ".\Objects\test.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

1. 确保编译器的路径配置正确。检查你使用的Keil软件中的编译器路径设置，确保指向正确的ARMCLANG文件夹。 2. 检查编译器文件是否完整且没有损坏。尝试重新安装或更新Keil软件，以确保编译器文件完整。 3. 重新...

compiling LCD1602.c... compiling flag.c... Target not created.

2. 检查源代码文件的完整性：确保源代码文件（如 LCD1602.c 和 flag.c）没有任何语法错误或其他问题。请检查这些文件中的语法错误、拼写错误、缺失的分号等等。 3. 检查编译选项和设置：确保编译选项和设置正确无误...

int main() { SysTick_Init(168); LED_Init(); BEEP_Init(); uint8_t i= 0; while(1) { if(i%3==0) { BEEP=1; delay_ms(500); BEEP=0; delay_ms(500); } LED1=0; delay_ms(500); //¾«È·ÑÓʱ1s LED1=1; delay_ms(500); i++; if(i==255) i=0; } } Rebuild started: Project: Template *** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Rebuild target 'Target 1' assembling startup_stm32f40_41xxx.s... compiling main.c... User\main.c(27): error: #268: declaration may not appear after executable statement in block uint8_t i= 0; User\main.c: 0 warnings, 1 error compiling stm32f4xx_syscfg.c... compiling stm32f4xx_it.c... compiling system.c... compiling SysTick.c... compiling system_stm32f4xx.c... compiling misc.c... compiling led.c... compiling beep.c... compiling stm32f4xx_gpio.c... compiling stm32f4xx_rcc.c... ".\Obj\Template.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:02

c int main() { SysTick_Init(168); LED_Init(); BEEP_Init(); while(1) { uint8_t i = 0; // 将变量i的声明移动到这里 if(i % 3 == 0) { BEEP = 1; delay_ms(500); BEEP = 0; delay_ms(500); } ...

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Target 1' assembling startup_stm32f10x_md.s... compiling user.c... C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F1xx_DFP\2.2.0\Device\Include\stm32f10x.h(483): error: #5: cannot open source input file "core_cm3.h": No such file or directory #include "core_cm3.h" user\user.c: 0 warnings, 1 error compiling core_cm3.c... compiling system_stm32f10x.c... ".\1.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:00

1. 检查编译器是否正确安装，并且已经添加了正确的环境变量。 2. 检查是否已经安装了 STM32F1xx 的支持包，并且版本是否正确。 3. 检查在编译器中是否已经添加了正确的搜索路径，以便可以找到该头文件。 如果您已经...

#include "stm32_lcd.h" ^~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. compiling stm32_lcd.c... ../CM7/Src/stm32h7xx_hal_msp.c(20): warning: In file included from... ../CM7/Inc\main.h(30): error: 'stm32_lcd.h' file not found #include "stm32_lcd.h" ^~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. compiling stm32h7xx_hal_msp.c... ../CM7/Src/stm32h7xx_it.c(20): warning: In file included from... ../CM7/Inc\main.h(30): error: 'stm32_lcd.h' file not found #include "stm32_lcd.h" ^~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. compiling stm32h7xx_it.c... compiling stm32h7xx_hal_uart.c... ../CM7/Src/main.c(23): warning: In file included from... ../CM7/Inc\main.h(30): error: 'stm32_lcd.h' file not found #include "stm32_lcd.h" ^~~~~~~~~~~~~ 1 error generated. compiling main.c... "STM32H747I_DISCO_CM7\Exe\STM32H747I_DISCO_CM7.axf" - 4 Error(s), 0 Warning(s).

这个错误提示表明在编译过程中，找不到名为 "stm32_lcd.h" 的头文件，导致编译失败。一般来说，这种错误可能有以下几种原因： 1. 文件名或路径错误：请确保你的 "stm32_lcd.h" 文件名和路径是正确的，并且该文件...

Build target '目标 1' compiling main.c... MAIN.C(12): error C141: syntax error near 'char' MAIN.C(12): error C202: 'string': undefined identifier MAIN.C(12): error C141: syntax error near '{' MAIN.C(12): error C141: syntax error near '}' MAIN.C(17): error C202: 'i': undefined identifier 目标未创建

1. 您可能忘记包含必要的头文件，例如 <stdio.h> 或 <string.h>，以便正确声明和使用变量和函数。 2. 变量或函数的声明可能在使用之前缺失。 3. 语法错误可能导致编译器无法正确解析代码。 请检查您的代码，...

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Target 1' compiling main.c... .\Hardware\HX711.h(21): warning: #1-D: last line of file ends without a newline User\main.c: 1 warning, 0 errors compiling HX711.c... Hardware\HX711.h(21): warning: #1-D: last line of file ends without a newline Hardware\HX711.c: 1 warning, 0 errors linking... Program Size: Code=2408 RO-data=1788 RW-data=8 ZI-data=1832 ".\Objects\Project. axf" - 0 Error(s), 2 Warning(s). Build Time Elapsed: 00:00:00

第一个警告提示来自于 main.c 文件中的第一行，警告信息为 .\Hardware\HX711.h(21): warning: #1-D: last line of file ends without a newline，意思是文件的最后一行没有换行符。 第二个警告提示来自于 HX...

Build target 'Target 1' compiling QDTFT_demo.c... user\QDTFT_demo.c(107): error: #20: identifier "t" is undefined t=KEY_Scan(0); //得到键值 user\QDTFT_demo.c(107): warning: #223-D: function "KEY_Scan" declared implicitly t=KEY_Scan(0); //得到键值 user\QDTFT_demo.c(110): error: #20: identifier "KEY0_PRES" is undefined case KEY0_PRES: user\QDTFT_demo.c(111): error: #20: identifier "LED0" is undefined LED0=!LED0; user\QDTFT_demo.c(113): error: #20: identifier "KEY1_PRES" is undefined case KEY1_PRES: user\QDTFT_demo.c(114): error: #20: identifier "LED1" is undefined LED1=!LED1; user\QDTFT_demo.c(116): error: #20: identifier "WKUP_PRES" is undefined case WKUP_PRES: user\QDTFT_demo.c: 1 warning, 6 errors ".\Obj\STM32-FD-FLASHLEDZX.axf" - 6 Error(s), 1 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

1. 在第107行，使用了未定义的变量"t"； 2. 在第110行和第113行，使用了未定义的宏"KEY0_PRES"和"KEY1_PRES"； 3. 在第111行和第114行，使用了未定义的变量"LED0"和"LED1"； 4. 在第116行，使用了未定义的宏"WKUP_...

修正以上代码，错误代码compiling main.c... main.c(59): warning C206: 'SendData': missing function-prototype main.c(60): warning C206: 'delay_ms': missing function-prototype main.c(60): error C267: 'delay_ms': requires ANSI-style prototype main.c(65): error C231: 'SendData': redefinition main.c(83): error C231: 'SendData': redefinition main.c(86): error C231: 'delay_ms': redefinition main.c(93): error C231: 'delay_ms': redefinition main.c - 5 Error(s), 2 Warning(s).

c #include <stdio.h> // 声明函数原型 void SendData(void); void delay_ms(int); int main() { SendData(); delay_ms(1000); return 0; } // 发送数据函数 void SendData(void) { // 发送数据的具体操作...

*** Using Compiler 'V5.06 update 1 (build 61)', folder: 'D:\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'pwm1' compiling main.c... ../Core/Src/main.c(88): warning: #223-D: function "MX_TIM1_Init" declared implicitly MX_TIM1_Init(); ../Core/Src/main.c: 1 warning, 0 errors linking... pwm1\pwm1.axf: Error: L6200E: Symbol htim1 multiply defined (by tim.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map. Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages. "pwm1\pwm1.axf" - 1 Error(s), 1 Warning(s). Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

错误是L6200E:符号htim1被tim.o和main.o多次定义，警告是函数“MX_TIM1_Init”被隐式声明。这个错误意味着在编译时，两个源文件都定义了同一个全局变量“htim1”，这会导致链接错误。解决方法是在其中一个源文件中...

Rebuild target 'Target 1' compiling main.c... ..\User\main.c(19): warning: #223-D: function "gpio_init" declared implicitly gpio_init(LED_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN); ..\User\main.c(19): error: #20: identifier "GPIO_MODE_OUT_PP" is undefined gpio_init(LED_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, LED_PIN); ..\User\main.c(23): warning: #223-D: function "WS2812B_SetColor" declared implicitly WS2812B_SetColor(i, 0, 0, 0); ..\User\main.c(28): error: #159: declaration is incompatible with previous "WS2812B_SetColor" (declared at line 23) void WS2812B_SetColor(uint8_t index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) { ..\User\main.c(38): warning: #223-D: function "bitband_getbitval" declared implicitly if (bitband_getbitval(red, i)) { ..\User\main.c(67): warning: #223-D: function "delay_xms" declared implicitly delay_xms(1000); ..\User\main.c(81): warning: #1-D: last line of file ends without a newline } ..\User\main.c: 5 warnings, 2 errors compiling gd32f1x0_gpio.c... compiling gd32f1x0_rtc.c... compiling gd32f1x0_rcu.c... compiling gd32f1x0_exti.c... compiling gd32f1x0_misc.c... compiling gd32f1x0_dma.c... assembling startup_gd32f1x0.s... compiling system_gd32f1x0.c... compiling systick.c... ".\Objects\WS2812.axf" - 2 Error(s), 5 Warning(s). Target not created

c #include "gd32f1x0.h" #define LED_NUM 8 // 灯条上LED的数量 // 定义WS2812B灯条的RGB颜色结构体 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } WS2812B_Color; // WS2812B灯条引脚...

Compiling ../../../.settings/bbb_test.cpp in debug mode ../../../.settings/bbb_test.cpp:4:17: fatal error: base.h: No such file or directory compilation terminated. make: *** [obj/bbb_test.o] Error 1 @E [SIM-1] 'csim_design' failed: compilation error(s).

1. 确认该头文件是否已被正确安装，如果没有，请将该头文件添加到你的系统或者库文件夹中。 2. 如果该头文件已被正确安装，请检查你的代码中是否正确包含该头文件。你可以在代码中添加以下语句来包含该头文件： ...

Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(14): error C202: 'ADC_START': undefined identifier 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C202: 'ADC_R': undefined identifier 寻径小车.c(16): error C141: syntax error near 'ESL', expected ';' 寻径小车.c(17): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(25): error C202: 'PWMADCH': undefined identifier 寻径小车.c(26): error C202: 'PWMADCL': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(36): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ';' 寻径小车.c(37): error C202: 'uint16_t': undefined identifier 寻径小车.c(37): error C141: syntax error near 'AD_Result_mV', expected ';' 寻径小车.c(41): error C202: 'AD_Result': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C202: 'AD_Result_mV': undefined identifier 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near 'AD_Result', expected ',' 寻径小车.c(42): error C141: syntax error near ')', expected ';' Target not created. Build Time Elapsed: 00:00:01

这些错误提示表明您的代码中使用了一些未定义的标识符，或者存在语法错误和拼写错误。请检查您的代码，确保所有使用的标识符都已正确定义，并且没有语法错误和拼写错误。特别地，您需要检查ADC_START、ADC_FLAG、ADC...

Build started: Project: 寻径小车 Build target 'Target 1' compiling 寻径小车.c... 寻径小车.c(15): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(18): error C202: 'ADC_FLAG': undefined identifier 寻径小车.c(44): error C138: 'pwm_0': interrupt() may not receive or return value(s) 寻径小车.c(51): error C138: 'pwm_1': interrupt() may not receive or return value(s) 寻径小车.c(65): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(67): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(68): error C141: syntax error near '=', expected ';' 寻径小车.c(69): error C141: syntax error near '}', expected ';' 寻径小车.c(81): error C202: 'AD_Result_mV0': undefined identifier 寻径小车.c(83): error C202: 'AD_Result_mV1': undefined identifier 寻径小车.c(84): error C141: syntax error near '=', expected ';' 寻径小车.c(85): error C141: syntax error near '}', expected ';' Target not created.

这是一个编译错误的提示信息，可能是程序中使用了未定义的变量或函数。其中有些错误是语法错误，比如缺少分号等等，需要检查代码中的拼写错误和语法错误。另外，还有一些错误是由于中断函数的定义不符合规范导致的，...

Build target 'Target 1' assembling STARTUP.A51... compiling 3.c... 3.C(29): error C202: 'P4': undefined identifier Target not created

从你提供的错误信息来看，在编译 3.c 文件时出现了以下错误： 3.C(29): error C202: 'P4': undefined identifier 这个错误表示在文件 3.c 的第29行中使用了未定义的标识符 P4。这通常是因为以下几个...

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资源摘要信息:"Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件" 知识点详细说明： 1. 插件用途与功能： Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件主要用途在于增强Application Insights的Javascript SDK在Angular应用程序中的功能性。通过使用该插件，开发者可以轻松地在Angular项目中实现对特定事件的监控和数据收集，其中包括： - 跟踪路由器更改：插件能够检测和报告Angular路由的变化事件，有助于开发者理解用户如何与应用程序的导航功能互动。 - 跟踪未捕获的异常：该插件可以捕获并记录所有在Angular应用中未被捕获的异常，从而帮助开发团队快速定位和解决生产环境中的问题。 2. 兼容性问题： 在使用Angular插件时，必须注意其与es3不兼容的限制。es3（ECMAScript 3）是一种较旧的JavaScript标准，已广泛被es5及更新的标准所替代。因此，当开发Angular应用时，需要确保项目使用的是兼容现代JavaScript标准的构建配置。 3. 安装与入门： 要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤： - 首先，通过npm（Node.js的包管理器）安装Application Insights Angular插件包。具体命令为：npm install @microsoft/applicationinsights-angularplugin-js。 - 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。 4. 基本用法示例： 文档中提到的“基本用法”部分给出的示例代码展示了如何在Angular应用中设置Application Insights实例。示例中首先通过import语句引入了Angular框架的Component装饰器以及Application Insights的类。然后，通过Component装饰器定义了一个Angular组件，这个组件是应用的一个基本单元，负责处理视图和用户交互。在组件类中，开发者可以设置Application Insights的实例，并将插件添加到实例中，从而启用特定的功能。 5. TypeScript标签的含义： TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了类型系统和一些其他特性，以帮助开发更大型的JavaScript应用。使用TypeScript可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以利用TypeScript提供的强类型特性来在编译阶段就发现潜在的错误。文档中提到的标签"TypeScript"强调了该插件及其示例代码是用TypeScript编写的，因此在实际应用中也需要以TypeScript来开发和维护。 6. 压缩包子文件的文件名称列表： 在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。 总结而言，Application Insights Angular插件是为了加强在Angular应用中使用Application Insights Javascript SDK的能力，帮助开发者更好地监控和分析应用的运行情况。通过使用该插件，可以跟踪路由器更改和未捕获异常等关键信息。安装与配置过程简单明了，但是需要注意兼容性问题以及正确引用文件，以确保插件能够顺利工作。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）

![L1正则化模型诊断指南：如何检查模型假设与识别异常值（诊断流程+案例研究）](https://www.dmitrymakarov.ru/wp-content/uploads/2022/10/lr_lev_inf-1024x578.jpg) # 1. L1正则化模型概述 L1正则化，也被称为Lasso回归，是一种用于模型特征选择和复杂度控制的方法。它通过在损失函数中加入与模型权重相关的L1惩罚项来实现。L1正则化的作用机制是引导某些模型参数缩小至零，使得模型在学习过程中具有自动特征选择的功能，因此能够产生更加稀疏的模型。本章将从L1正则化的基础概念出发，逐步深入到其在机器学习中的应用和优势
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如何构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，并确保业务连续性规划的有效性？

为了帮助你构建一个符合GB/T19716和ISO/IEC13335标准的信息安全事件管理框架，同时确保业务连续性规划的有效性，你需要从以下几个方面入手：（详细步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略） 参考资源链接：[信息安全事件管理：策略与响应指南](https://wenku.csdn.net/doc/5f6b2umknn?spm=1055.2569.3001.10343) 在构建框架时，首先应明确信息安全事件和信息安全事态的定义，理解它们之间如何相互关联。GB/T19716-2005和GB/Z20986-2007标准为你提供了基础框架和分类分级指南，帮助你
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实时三维重建：InfiniTAM的ros驱动应用

资源摘要信息:"InfiniTAM用ros驱动进行实时重建" InfiniTAM是一个开源的三维重建系统，利用ROS（Robot Operating System）作为驱动，实现了对环境的实时三维建模和重建。下面详细阐述关于InfiniTAM和ROS驱动实时三维重建的技术知识点。 首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。 接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点： 1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。 2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。 3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。 4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。 5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。 现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建： ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括： - 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。 - 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。 - 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。 - 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。 为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。 总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。