stm32中的PWM

在 STM32 微控制器系列中，PWM (Pulse Width Modulation) 是一种常见的功能，用于生成周期性的电信号，通过对占空比的精确控制，可以模拟各种电压或电流信号。STM32 提供了丰富的 PWM 接口，如 TIM (定时器) 模块，可用于电机控制、LED 显示、电源管理等多种应用。

以下是 STM32 PWM 的基本工作原理：

1. **配置定时器**：
- 首先选择一个合适的定时器，比如 Timer1 或 Timer2，它们通常支持 PWM 功能。
- 设置定时器的工作模式，如 PWM 方式1，用于占空比模式。

2. **设置通道**：
- 选择需要生成 PWM 信号的 PWM 通道，每个定时器可能有多组通道。
- 配置通道的极性（上升沿或下降沿）和占空比。

3. **初始化和开启**：
- 初始化定时器的预分频器、捕获比较寄存器等参数。
- 启动定时器并打开 PWM 输出。

4. **调整频率和占空比**：
- 通过修改定时器的频率（基于系统时钟），可以调整 PWM 的频率。
- 更新 PWM 占空比，例如通过软件更新定时器的计数值。

5. **中断处理**：
- 如果需要，可以启用 PWM 中断，以便在特定时间点（比如周期结束或到达设定的占空比）执行额外操作。

STM32 的 PWM 功能非常强大，可通过寄存器配置实现高精度、高分辨率的控制。此外，许多库函数如 HAL 库简化了 PWM 的设置过程。

相关问题

stm32中pwm输入捕获

STM32中的PWM输入捕获功能通常用于测量外部脉冲信号的宽度，它允许你将周期性的PWM波形转换为数字值。这在需要精确时间测量的应用中非常有用，例如计数、频率检测或位置编码。

在STM32系列微控制器上，比如STM32F103C8T6等，你可以利用其内置的定时器如TIMx中的捕获/比较功能（Capture/Compare）。首先，你需要配置定时器工作在模式下，其中的PWM通道作为输入。然后，设置捕获通道（Capture Channel）的触发条件，当外设产生的上升沿或下降沿与预设的阈值匹配时，捕获单元会自动存储当前的计数值到特定寄存器（如 Capture Register）中。

以下是一个简化的步骤概述：

1. 配置定时器TIMx：设置时钟源，选择PWM模式，启用捕获功能，并设置所需的PWM占空比。
2. 初始化捕获：设置捕获通道，选择上升沿或下降沿触发，并配置捕获增益（如果支持）。
3. 开启捕获中断：连接捕获完成中断请求到系统中断处理程序。
4. 中断服务程序：在这个函数里，读取并处理捕获寄存器的值。

stm32中pwm计算公式

在STM32中，PWM的计算公式如下：

PWM频率 = APB2时钟频率 / (预分频值 * (计数器周期+1))

占空比 = 占用计数器周期数 / (计数器周期+1) * 100%

其中，APB2时钟频率是指STM32的主频，预分频值是用来降低计数器频率的参数，计数器周期是指计数器在自动重载之前的计数次数。

例如，如果APB2时钟频率为72MHz，预分频值为72，计数器周期为999，那么PWM频率就是1kHz，占空比为50%的PWM信号可以通过占用计数器周期数为500来实现。