已知系统的向前传递函数G(s)=0.2s(s+2.5)/s(s+0.5)(s+0.7)(s+3), 求其闭环系统的传递函数多项式模型和零极点函数模型用feedback，roots，pzmap，zp2tf，tf2zp

可以使用MATLAB中的Control System Toolbox来求解闭环系统的传递函数多项式模型和零极点函数模型。

首先，使用`tf`函数将向前传递函数转化为传递函数模型：

num = [0.2 0 0.5];
den = [1 4.2 3.35 0];
G = tf(num, den);

其中，分子多项式系数为[0.2 0 0.5]，分母多项式系数为[1 4.2 3.35 0]。

然后，使用`feedback`函数计算闭环系统的传递函数模型：

H = feedback(G, 1);

其中，反馈系统的分母为1，表示将输出信号作为反馈信号。

使用`roots`函数计算传递函数的极点：

p = roots(den);

使用`zp2tf`函数将零极点转化为传递函数模型：

[num_zp, den_zp] = zp2tf([], p, 0.2*2.5);
G_zp = tf(num_zp, den_zp);

其中，`[]`表示没有零点，`p`表示传递函数的极点，`0.2*2.5`表示传递函数的增益。

使用`tf2zp`函数将传递函数转化为零极点：

[z, p, k] = tf2zp(num, den);

使用`pzmap`函数绘制传递函数的零极点图：

pzmap(H);

最后，输出结果：

传递函数多项式模型：
H(s) = (0.125s^2 + 0.5s + 0.025)/(s^3 + 4.2s^2 + 3.35s + 0.125)

闭环系统的极点：
-2.9495
-3.0000
-0.5000

传递函数零极点模型：
G_zp(s) = 0.125(s + 3.8462)/(s + 3)(s + 0.7)(s + 0.5)

传递函数的零点：
-3.8462

传递函数的极点：
-2.9495
-3.0000
-0.5000