我希望在 visual studio 中使用这个包

在 Visual Studio 中使用 ROS 包需要进行以下步骤：

1. 安装 Visual Studio，可以从 Visual Studio 官网下载。

2. 安装 ROS for Windows，可以参考 ROS for Windows 官方文档中的安装指南。

3. 在 Visual Studio 中创建一个新的 C++ 项目。

4. 在项目属性中，配置以下选项：

- 将“平台工具集”设置为“Visual Studio 15 2017 Win64”（如果使用 Visual Studio 2019，则为“Visual Studio 16 2019”）。
- 将“包含目录”设置为 ROS for Windows 的安装路径下的“include”目录。
- 将“库目录”设置为 ROS for Windows 的安装路径下的“lib”目录。
- 在“链接器”选项卡中，将“附加依赖项”添加以下库文件：

roscpp.lib
rosconsole.lib
roscpp_serialization.lib
roslib.lib
trac_ik_lib.lib

- 将 trac_ik_lib 包的头文件和库文件拷贝到项目目录下的“include”和“lib”目录中。

5. 在项目中使用 trac_ik_lib，可以包含 trac_ik_lib 的头文件，并在代码中使用 trac_ik_lib 的函数和类。

这些步骤完成后，就可以在 Visual Studio 中使用 trac_ik_lib 包了。