ros机器人编程:原理与应用 pdf

《ROS机器人编程:原理与应用》是一本介绍ROS（机器人操作系统）编程的书籍。ROS是一个开源的软件平台，为机器人开发提供了一套完备的工具和库。这本书详细介绍了ROS的原理和使用方法，并给出了一些实际应用的案例。

在这本书中，首先介绍了ROS的基本概念和架构。读者可以了解到ROS是如何通过节点（node）的方式实现各个模块的通信和协同工作的。同时，ROS提供了丰富的工具和库，用于机器人的感知、控制和运动规划等任务。这些工具和库的使用方法也是这本书的重点之一。

除了介绍ROS的基本原理和工具，书中还提供了一些实际应用的案例。这些案例涵盖了机器人的不同任务，例如自主导航、目标识别、物体抓取等。每个案例都详细介绍了所需的ROS节点和相应的代码，读者可以通过这些案例深入理解ROS的应用。

总的来说，这本书详细介绍了ROS的原理和应用方法，适合对ROS有一定了解的读者阅读。通过阅读这本书，读者可以学习到如何使用ROS进行机器人开发，并且掌握一些实际应用的技巧。无论是对于专业从事机器人开发的人员，还是对于对机器人技术感兴趣的读者来说，这本书都是一本很好的参考资料。