pid_t pid;

时间: 2024-06-20 14:04:20 浏览: 308
ZIP

PID.zip_PID labview_pid

pid_t是一个在Unix/Linux系统编程中使用的数据类型，它通常用于表示一个进程的ID号。每个进程都有一个唯一的PID，PID是一个非负整数。PID为0的进程是调度进程，而PID为1的进程是init进程。在Unix/Linux系统编程中，我们可以使用pid_t类型的变量来获取当前进程的PID或其他进程的PID，并利用这些PID来进行进程管理和控制。 另外值得注意的是，pid_t类型实际上是一个整型，但是在不同的平台上可能有不同的大小和表示方式。在一些系统中，pid_t类型是32位整型，而在另一些系统中则可能是64位整型。因此，在使用pid_t类型时，需要特别注意平台差异性和数据类型大小问题。
阅读全文

相关推荐

-

C语言实现标准增量PID算法教程

Δu(t) = Kp * [Δe(t) - Δe(t-1)] + Ki * e(t) + Kd * [Δe(t) - 2*Δe(t-1) + Δe(t-2)] 其中，Δu(t)表示本次输出增量，Kp表示比例系数，Ki表示积分系数，Kd表示微分系数，e(t)表示本次误差，Δe(t)表示本次...
-

Java实现PID控制原理与算法教程

资源摘要信息:"PID.zip_PID Java_control" 知识点一：PID控制原理 PID控制是一种常见的反馈回路调节技术，广泛应用于工业控制中。其名称中的"P"、"I"、"D"分别代表比例（Proportional）、积分（Integral）、微分...

int sceKernelGetAppInfo(pid_t pid, app_info_t *info);中pid_t的定义是什么？

在int sceKernelGetAppInfo(pid_t pid, app_info_t *info);中，pid_t是一个数据类型，表示进程ID（Process ID），通常是一个整数。在该函数中，它表示要获取信息的进程的ID。 此函数是一个用于获取指定进程信息的...

pid_t pid=getpid

pid_t pid=getpid是一个系统调用，用于获取当前进程的进程ID。其中，pid_t是一个整型数据类型，代表进程ID。 通过调用该函数，可以获取当前进程的进程ID，并将其存储在pid变量中。进程ID是一个非负整数，它唯一标识...

在Linux系统里，使用pid_t pid1; pid_t pid2; pid1=fork(); pid2=fork();if(pid1==0&&pid2==0) { p(semid_SP); v(semid_SG1); }以及pv操作实现盘子水果问题

&& pid2>0)这段代码的作用是什么？ 这段代码的作用是创建两个子进程，其中pid1变量保存了第一个子进程的进程ID，pid2变量保存了第二个子进程的进程ID。如果pid1的值为0，而pid2的值大于0，那么说明当前进程是第一...

Linux中pid_t pid的作用

在Linux中，pid_t是进程标识符（Process Identifier）类型的别名，用于存储和表示一个进程的唯一身份。每个进程在系统中都有一个PID，它是操作系统用来跟踪和管理进程的一种核心数据结构。以下是pid_t的主要作用...

解释 int kill(__pid_t pid, int sig)

int kill(__pid_t pid, int sig) 是一个系统调用函数，用于向指定进程发送信号。其中，__pid_t pid 表示要发送信号的进程的PID，sig 表示要发送的信号的类型。 该函数的作用是向指定进程发送信号，可以用来终止一个...

pid_t pid = getpid();

pid_t 是一个整数类型，用于存储进程ID。你可以使用 getpid() 函数来获取当前进程的PID，并将其存储在 pid 变量中。 以下是一个示例用法： cpp #include #include pid_t pid = getpid(); 在这个...

pid_t pid; 是什么意思？

pid_t 是 C 语言中的一个数据类型，用于表示进程 ID。pid_t pid; 的意思是定义了一个名为 pid 的变量，它的数据类型是 pid_t，用于存储进程 ID。 在 Linux 系统中，每个进程都有一个唯一的进程 ID，可以...

int pid = fork();和pid_t pid;pid = fork(); 有什么区别

pid_t是一种数据类型，是专门用来存储进程号的变量类型。 int是C语言中一个常见的数据类型，用来表示整数。 在linux中，fork()函数返回的进程号类型是pid_t。 在使用fork()函数时，我们可以将返回的进程号存储在pid_...

注释此函数,int wait_for_terminate(pid_t pid, siginfo_t *status) { siginfo_t dummy; assert(pid >= 1); if (!status) status = &dummy; for (;;) { zero(*status); if (waitid(P_PID, pid, status, WEXITED) < 0) { if (errno == EINTR) continue; return negative_errno(); } return 0; } }

这是一个等待进程终止的函数，其参数为进程 ID 和一个 siginfo_t 类型的指针。函数会使用 waitid 函数等待指定进程的终止，并将终止状态存储在 status 指向的内存中。如果 status 为 NULL，则使用 dummy 变量来存储...

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <signal.h> #include <fcntl.h> #include <time.h> #define TIMER_FILE "shijian.txt" #define PID_FILE "daemon.pid" static int running = 1; static int shijian_fd; int main(int argc, char *argv[]) { pid_t pid; pid = fork(); if (pid < 0) { printf("Daemon creation failed\n"); exit(1); } if (pid == 0) { time_t qTime= time(NULL); int pid_fd = open(PID_FILE, O_CREAT | O_RDWR, 0644); if (pid_fd < 0) { perror("Error opening pid file"); exit(EXIT_FAILURE); } if (flock(pid_fd, LOCK_EX | LOCK_NB) < 0) { fprintf(stderr, "Another instance is running\n"); exit(EXIT_FAILURE); } char pid_str[16]; int len = sprintf(pid_str, "%d", getpid()); if (write(pid_fd, pid_str, len) != len) { perror("Error writing pid file"); exit(EXIT_FAILURE); } shijian_fd = open(TIMER_FILE, O_CREAT | O_WRONLY | O_TRUNC, 0644); if (shijian_fd < 0) { perror("Error creating timer file"); exit(EXIT_FAILURE); } if (setsid() < 0) { printf("Background session creation failed\n"); exit(1); } void sigint_handler(int sig) { running = 0; } signal(SIGINT, sigint_handler); while (running) { char rTime[64]; sprintf(rTime, "%ld\n", time(NULL) - qTime+ 1); if (write(shijian_fd, rTime, strlen(rTime)) != strlen(rTime)) { perror("Error writing timer file"); exit(EXIT_FAILURE); } sleep(1); } close(shijian_fd); unlink(PID_FILE); } if (pid > 0){ printf("The ID of the child process is %d\n",pid); } return 0; }优化以上代码，并且重复率降低

pid_t pid = fork(); if (pid ) { printf("Daemon creation failed\n"); exit(1); } if (pid == 0) { time_t qTime = time(NULL); int pid_fd = open(PID_FILE, O_CREAT | O_RDWR, 0644); if (pid_...

#include <iostream> #include <unistd.h> #include <cstdio> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> using namespace std; int main() { time_t now; tm * timenow; pid_t pid; pid = fork(); if(pid==-1){ cout<<"fail to create"<<endl; } else if(pid==0){ system("./b"); } }对该代码的每一行代码都写上注释

#include <sys/types.h> //包含pid_t等类型定义 #include <stdlib.h> //包含system()函数的库 using namespace std; //使用命名空间std int main() { //程序入口函数 time_t now; //定义时间变量 tm * timenow; ...

以下程序，通过getpid()函数，获取进程标识符pid，请填写程序。 #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int main() { pid_t pid; printf("my pid is:%d\n",pid); return 0; }

pid_t pid; pid = getpid(); printf("my pid is:%d\n", pid); return 0; } 在程序中，我们首先声明了一个pid_t类型的变量pid，用于存储进程标识符。然后，通过调用getpid()函数，获取当前进程的标识符，...
rar

76_PID.rar_FPGA PID.VHDL_pid pwm fpga t_pid_vhdl_vhdl 电机 pid_

一个非常好的电机转速控制器VHDL源代码设计

PID_init(&pid_3508[2],PID_POSITION,m3508_pid_p,m3508_pid_i,m3508_pid_d,m3508_pid_maxout,m3508_pid_maxiout);void PID_init(pid_type_def *pid, uint8_t mode, const fp32 PID[3], fp32 max_out, fp32 max_iout)分析以上C语言代码并改进

void PID_init(pid_type_def *pid, uint8_t mode, fp32 kp, fp32 ki, fp32 kd, fp32 max_output, fp32 max_ioutput); void PID_reset(pid_type_def *pid); fp32 PID_calc(pid_type_def *pid, fp32 setpoint, fp32 ...

注释此函数，int get_process_comm(pid_t pid, char **ret) { _cleanup_free_ char *escaped = NULL, *comm = NULL; int r; assert(ret); assert(pid >= 0); if (pid == 0 || pid == getpid_cached()) { comm = new0(char, TASK_COMM_LEN + 1); /* Must fit in 16 byte according to prctl(2) */ if (!comm) return -ENOMEM; if (prctl(PR_GET_NAME, comm) < 0) return -errno; } else { const char *p; p = procfs_file_alloca(pid, "comm"); /* Note that process names of kernel threads can be much longer than TASK_COMM_LEN */ r = read_one_line_file(p, &comm); if (r == -ENOENT) return -ESRCH; if (r < 0) return r; } escaped = new(char, COMM_MAX_LEN); if (!escaped) return -ENOMEM; /* Escape unprintable characters, just in case, but don't grow the string beyond the underlying size */ cellescape(escaped, COMM_MAX_LEN, comm); *ret = TAKE_PTR(escaped); return 0; }

int get_process_comm(pid_t pid, char **ret) { _cleanup_free_ char *escaped = NULL, *comm = NULL; int r; assert(ret); assert(pid >= 0); if (pid == 0 || pid == getpid_cached()) { /* If the PID ...

linux pid_t

pid_t是Linux操作系统中的一种数据类型，用于表示进程ID（Process ID）。每个进程都有一个唯一的PID，用于标识该进程。PID是一个非负整数，通常从1开始，递增地分配给新创建的进程。在Linux中，PID为0的进程是调度...

pid_t *pid是什么意思

pid_t *pid 是 C 语言中的表达式，它表示指向 pid_t 类型指针的变量。这里，“*” 表示指针，所以 pid 是一个指针，能够存储 pid_t 类型（通常是进程ID类型）的地址。通过这种方式，你可以动态地获取、修改...

最新推荐

recommend-type

基于springboot共享经济背景下校园闲置物品交易平台源码数据库文档.zip

基于springboot共享经济背景下校园闲置物品交易平台源码数据库文档.zip
recommend-type

基于WoodandBerry1和非耦合控制WoodandBerry2来实现控制木材和浆果蒸馏柱控制Simulink仿真.rar

1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
recommend-type

深入浅出：自定义 Grunt 任务的实践指南

资源摘要信息:"Grunt 是一个基于 Node.js 的自动化任务运行器，它极大地简化了重复性任务的管理。在前端开发中，Grunt 经常用于压缩文件、运行测试、编译 LESS/SASS、优化图片等。本文档提供了自定义 Grunt 任务的示例，对于希望深入掌握 Grunt 或者已经开始使用 Grunt 但需要扩展其功能的开发者来说，这些示例非常有帮助。" ### 知识点详细说明 #### 1. 创建和加载任务 在 Grunt 中，任务是由 JavaScript 对象表示的配置块，可以包含任务名称、操作和选项。每个任务可以通过 `grunt.registerTask(taskName, [description, ] fn)` 来注册。例如，一个简单的任务可以这样定义： ```javascript grunt.registerTask('example', function() { grunt.log.writeln('This is an example task.'); }); ``` 加载外部任务，可以通过 `grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-jshint')` 来实现，这通常用在安装了新的插件后。 #### 2. 访问 CLI 选项 Grunt 支持命令行接口（CLI）选项。在任务中，可以通过 `grunt.option('option')` 来访问命令行传递的选项。 ```javascript grunt.registerTask('printOptions', function() { grunt.log.writeln('The watch option is ' + grunt.option('watch')); }); ``` #### 3. 访问和修改配置选项 Grunt 的配置存储在 `grunt.config` 对象中。可以通过 `grunt.config.get('configName')` 获取配置值，通过 `grunt.config.set('configName', value)` 设置配置值。 ```javascript grunt.registerTask('printConfig', function() { grunt.log.writeln('The banner config is ' + grunt.config.get('banner')); }); ``` #### 4. 使用 Grunt 日志 Grunt 提供了一套日志系统，可以输出不同级别的信息。`grunt.log` 提供了 `writeln`、`write`、`ok`、`error`、`warn` 等方法。 ```javascript grunt.registerTask('logExample', function() { grunt.log.writeln('This is a log example.'); grunt.log.ok('This is OK.'); }); ``` #### 5. 使用目标 Grunt 的配置可以包含多个目标（targets），这样可以为不同的环境或文件设置不同的任务配置。在任务函数中，可以通过 `this.args` 获取当前目标的名称。 ```javascript grunt.initConfig({ jshint: { options: { curly: true, }, files: ['Gruntfile.js'], my_target: { options: { eqeqeq: true, }, }, }, }); grunt.registerTask('showTarget', function() { grunt.log.writeln('Current target is: ' + this.args[0]); }); ``` #### 6. 异步任务 Grunt 支持异步任务，这对于处理文件读写或网络请求等异步操作非常重要。异步任务可以通过传递一个回调函数给任务函数来实现。若任务是一个异步操作，必须调用回调函数以告知 Grunt 任务何时完成。 ```javascript grunt.registerTask('asyncTask', function() { var done = this.async(); // 必须调用 this.async() 以允许异步任务。 setTimeout(function() { grunt.log.writeln('This is an async task.'); done(); // 任务完成时调用 done()。 }, 1000); }); ``` ### Grunt插件和Gruntfile配置 Grunt 的强大之处在于其插件生态系统。通过 `npm` 安装插件后，需要在 `Gruntfile.js` 中配置这些插件，才能在任务中使用它们。Gruntfile 通常包括任务注册、任务配置、加载外部任务三大部分。 - 任务注册：使用 `grunt.registerTask` 方法。 - 任务配置：使用 `grunt.initConfig` 方法。 - 加载外部任务：使用 `grunt.loadNpmTasks` 方法。 ### 结论 通过上述的示例和说明，我们可以了解到创建一个自定义的 Grunt 任务需要哪些步骤以及需要掌握哪些基础概念。自定义任务的创建对于利用 Grunt 来自动化项目中的各种操作是非常重要的，它可以帮助开发者提高工作效率并保持代码的一致性和标准化。在掌握这些基础知识后，开发者可以更进一步地探索 Grunt 的高级特性，例如子任务、组合任务等，从而实现更加复杂和强大的自动化流程。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

数据可视化在缺失数据识别中的作用

![缺失值处理（Missing Value Imputation）](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 数据可视化基础与重要性 在数据科学的世界里，数据可视化是将数据转化为图形和图表的实践过程，使得复杂的数据集可以通过直观的视觉形式来传达信息。它
recommend-type

ABB机器人在自动化生产线中是如何进行路径规划和任务执行的？请结合实际应用案例分析。

ABB机器人在自动化生产线中的应用广泛，其核心在于精确的路径规划和任务执行。路径规划是指机器人根据预定的目标位置和工作要求，计算出最优的移动轨迹。任务执行则涉及根据路径规划结果，控制机器人关节和运动部件精确地按照轨迹移动，完成诸如焊接、装配、搬运等任务。 参考资源链接：[ABB-机器人介绍.ppt](https://wenku.csdn.net/doc/7xfddv60ge?spm=1055.2569.3001.10343) ABB机器人能够通过其先进的控制器和编程软件进行精确的路径规划。控制器通常使用专门的算法，如A*算法或者基于时间最优的轨迹规划技术，以确保机器人运动的平滑性和效率。此
recommend-type

网络物理突变工具的多点路径规划实现与分析

资源摘要信息:"多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人" ### 知识点概述 #### 多点路径规划与网络物理突变工具 多点路径规划指的是在网络环境下，对多个路径点进行规划的算法或工具。该工具可能被应用于物流、运输、通信等领域，以优化路径和提升效率。网络物理系统（CPS，Cyber-Physical System）结合了计算机网络和物理过程，其中网络物理突变工具是指能够修改或影响网络物理系统中的软件代码的功能，特别是在自动驾驶、智能电网、工业自动化等应用中。 #### 变异与Mutator软件工具 变异（Mutation）在软件测试领域是指故意对程序代码进行小的改动，以此来检测程序测试用例的有效性。mutator软件工具是一种自动化的工具，它能够在编程文件上执行这些变异操作。在代码质量保证和测试覆盖率的评估中，变异分析是提高软件可靠性的有效方法。 #### Mutationdocker Mutationdocker是一个配置为运行mutator的虚拟机环境。虚拟机环境允许用户在隔离的环境中运行软件，无需对现有系统进行改变，从而保证了系统的稳定性和安全性。Mutationdocker的使用为开发者提供了一个安全的测试平台，可以在不影响主系统的情况下进行变异测试。 #### 工具的五个阶段 网络物理突变工具按照以下五个阶段进行操作： 1. **安装工具**：用户需要下载并构建工具，具体操作步骤可能包括解压文件、安装依赖库等。 2. **生成突变体**：使用`./mutator`命令，顺序执行`./runconfiguration`（如果存在更改的config.txt文件）、`make`和工具执行。这个阶段涉及到对原始程序代码的变异生成。 3. **突变编译**：该步骤可能需要编译运行环境的配置，依赖于项目具体情况，可能需要执行`compilerun.bash`脚本。 4. **突变执行**：通过`runsave.bash`脚本执行变异后的代码。这个脚本的路径可能需要根据项目进行相应的调整。 5. **结果分析**：利用MATLAB脚本对变异过程中的结果进行分析，可能需要参考文档中的文件夹结构部分，以正确引用和处理数据。 #### 系统开源 标签“系统开源”表明该项目是一个开放源代码的系统，意味着它被设计为可供任何人自由使用、修改和分发。开源项目通常可以促进协作、透明性以及通过社区反馈来提高代码质量。 #### 文件名称列表 文件名称列表中提到的`mutationdocker-master`可能是指项目源代码的仓库名，表明这是一个主分支，用户可以从中获取最新的项目代码和文件。 ### 详细知识点 1. **多点路径规划**是网络物理系统中的一项重要技术，它需要考虑多个节点或路径点在物理网络中的分布，以及如何高效地规划它们之间的路径，以满足例如时间、成本、距离等优化目标。 2. **突变测试**是软件测试的一种技术，通过改变程序中的一小部分来生成变异体，这些变异体用于测试软件的测试用例集是否能够检测到这些人为的错误。如果测试用例集能够正确地识别出大多数或全部的变异体，那么可以认为测试用例集是有效的。 3. **Mutator软件工具**的使用可以自动化变异测试的过程，包括变异体的生成、编译、执行和结果分析。使用此类工具可以显著提高测试效率，尤其是在大型项目中。 4. **Mutationdocker的使用**提供了一个简化的环境，允许开发者无需复杂的配置就可以进行变异测试。它可能包括了必要的依赖项和工具链，以便快速开始变异测试。 5. **软件的五个操作阶段**为用户提供了清晰的指导，从安装到结果分析，每个步骤都有详细的说明，这有助于减少用户在使用过程中的困惑，并确保操作的正确性。 6. **开源系统的特性**鼓励了代码共享、共同开发和创新，同时也意味着用户可以通过社区的力量不断改进软件工具，这也是开源项目可持续发展的核心。 通过以上描述和知识点的展开，我们可以了解到多点路径规划matlab代码-mutationdocker:变异码头工人是一个涵盖了网络物理系统、变异测试、自动化软件工具以及开源精神的综合性项目。它通过一系列操作流程为用户提供了一个高效和稳定的代码测试环境，并且以开源的形式促进了软件测试技术的共享和创新。
recommend-type

"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
recommend-type

自动化缺失值处理脚本编写

![缺失值处理（Missing Value Imputation）](https://img-blog.csdnimg.cn/20190521154527414.PNG?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1bmxpbnpp,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. 自动化缺失值处理概览 在数据科学的实践中，数据分析和建模的一个常见挑战是处理含有缺失值的数据集。缺失值不仅会降低数据的质量，而且可能会导致不准
recommend-type

SQLite在非易失性内存环境下如何进行事务处理和缓冲区管理的优化？

SQLite作为一种轻量级数据库系统，在面对非易失性内存（NVM）技术时，需要对传统的事务处理和缓冲区管理进行优化以充分利用NVM的优势。传统的SQLite设计在事务处理上存在较高的I/O开销，同时缓冲区管理方面存在空间浪费和并发性问题。随着NVM技术的发展，如Intel Optane DIMM，数据库架构需要相应的革新来适应新的存储特性。在这样的背景下，提出了SQLite-CC这一新型的缓冲区管理方案。 参考资源链接：[非易失性内存下的SQLite缓冲区管理：SQLite-CC](https://wenku.csdn.net/doc/1bbz2dtkc8?spm=1055.2569.300