注释此函数,int wait_for_terminate(pid_t pid, siginfo_t *status) { siginfo_t dummy; assert(pid >= 1); if (!status) status = &dummy; for (;;) { zero(*status); if (waitid(P_PID, pid, status, WEXITED) < 0) { if (errno == EINTR) continue; return negative_errno(); } return 0; } }

这是一个等待进程终止的函数，其参数为进程 ID 和一个 siginfo_t 类型的指针。函数会使用 waitid 函数等待指定进程的终止，并将终止状态存储在 status 指向的内存中。如果 status 为 NULL，则使用 dummy 变量来存储终止状态。

在函数内部使用了一个无限循环，直到成功等待到进程的终止。如果 waitid 函数返回值小于 0，则说明出现错误。如果错误码为 EINTR，则表示等待期间被中断，需要重新执行等待。否则，函数会返回负数的错误码。

函数中还使用了 assert 宏来确保传入的进程 ID 大于等于 1，如果不满足条件则会终止程序执行。zero 宏用于将一个结构体的所有成员设置为 0。

相关问题

int UF_OBJ_modify_defaults ( int default_color, int default_layer, int default_width, int default_font )

`int UF_OBJ_modify_defaults ( int default_color, int default_layer, int default_width, int default_font )` 是一个用于修改对象默认属性的函数。

函数参数解释如下：

- `default_color`：默认颜色。取值范围为`1`~`255`，其中`1`表示“黑色”，`2`表示“红色”，`3`表示“绿色”，以此类推。
- `default_layer`：默认图层。取值范围为`0`~`32767`，其中`0`表示“当前层”。
- `default_width`：默认线宽。取值范围为`1`~`15`，其中`1`表示最细的线宽，`15`表示最粗的线宽。
- `default_font`：默认字体。取值范围为`1`~`32767`，其中`1`表示“简体中文”。

函数返回值为`int`型，返回值为`0`表示成功，返回值为非`0`表示失败。

示例代码：

#include <iostream>
#include <uf_obj.h>

using namespace std;

int main()
{
    // 初始化NXOpen API
    UF_initialize();
    
    // 修改对象默认属性
    int modify_defaults_status = UF_OBJ_modify_defaults(2, 0, 2, 1);
    if(modify_defaults_status != 0)
    {
        cout << "Failed to modify object defaults." << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Object defaults modified successfully." << endl;
    }

    // 退出NXOpen API
    UF_terminate();

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用`UF_OBJ_modify_defaults`函数修改对象的默认属性，将默认颜色设置为“红色”，默认图层设置为“当前层”，默认线宽设置为“2”，默认字体设置为“简体中文”。

int UF_OBJ_is_transferable ( tag_t object_id, logical * is_transferable )

`int UF_OBJ_is_transferable ( tag_t object_id, logical * is_transferable )` 是一个用于判断对象是否可传输的函数。

函数参数解释如下：

- `object_id`：要判断的对象标签。
- `is_transferable`：用于返回对象是否可传输的逻辑值。若对象可传输，则返回`true`，否则返回`false`。

函数返回值为`int`型，返回值为`0`表示成功，返回值为非`0`表示失败。

示例代码：

#include <iostream>
#include <uf_part.h>
#include <uf_obj.h>

using namespace std;

int main()
{
    // 初始化NXOpen API
    UF_initialize();

    // 获取当前部件
    tag_t part_tag = UF_PART_ask_display_part();
    
    // 获取对象
    tag_t obj_tag;
    UF_UI_select_single("Select an object", &obj_tag);
    
    // 判断对象是否可传输
    logical is_transferable;
    int is_transferable_status = UF_OBJ_is_transferable(obj_tag, &is_transferable);
    if(is_transferable_status != 0)
    {
        cout << "Failed to check if object is transferable." << endl;
    }
    else
    {
        if(is_transferable)
        {
            cout << "Object is transferable." << endl;
        }
        else
        {
            cout << "Object is not transferable." << endl;
        }
    }

    // 退出NXOpen API
    UF_terminate();

    return 0;
}

在上述代码中，我们首先获取当前部件和要判断的对象，然后使用`UF_OBJ_is_transferable`函数判断对象是否可传输，并根据返回值输出结果。