ubuntu16.04安装usb_camera时出现terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): couldn't open /dev/video0 已放弃 (核心已转储)

这个错误提示表示系统无法打开/dev/video0，即无法识别USB摄像头。可能的原因有：

1. 摄像头未正确连接或损坏。
2. 系统缺少相应的驱动程序或库文件。
3. 摄像头权限不足，需要以root用户或具有摄像头访问权限的用户身份运行程序。

尝试以下解决方法：

1. 确认摄像头已正确连接并工作正常。
2. 检查系统是否已安装相应的驱动程序和库文件，如果没有，请安装相应的软件包。
3. 尝试以root用户或具有摄像头访问权限的用户身份运行程序，或在程序前加上sudo命令以提升权限。

相关问题

ubuntu16.04安装usb_cam出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len =

这个错误通常是由于缺少ffmpeg库引起的。你可以尝试安装以下库：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果仍然出现相同的错误，请尝试重新编译并安装usb_cam。步骤如下：

1. 进入usb_cam目录：

cd ~/catkin_ws/src/usb_cam/

2. 编译：

catkin_make

3. 安装：

sudo make install

如果仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息和您使用的摄像头型号。

ubuntu16.04安装usb_cam时出现 error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope int error_code = avcodec_receive_frame(avcodec_context_, avframe_camera_);

这个错误可能是由于缺少必需的库文件或编译器不支持某些函数所致。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确认您已经安装了必需的库文件，例如libavcodec、libavformat和libswscale等。您可以使用以下命令来安装这些库文件：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 如果您已经安装了这些库文件，尝试更新您的系统并重新安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 如果问题仍然存在，请检查您的编译器是否支持avcodec_receive_frame函数。您可以尝试使用g++编译器来编译您的代码：

g++ -o your_program your_program.cpp -lavcodec -lavformat -lswscale

请注意，您需要将“your_program”替换为您的程序名称，将“your_program.cpp”替换为您的程序源代码文件名称。

希望这可以帮助您解决问题。