在ubuntu16.04中下载usb_cam中error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope int error_code = avcodec_receive_frame(avcodec_context_, avframe_camera_);

这个问题可能是由于ffmpeg版本过低或缺少必要的库文件导致的。您可以尝试更新ffmpeg或手动安装缺少的库文件来解决问题。

您可以通过以下命令更新ffmpeg：

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/ffmpeg-4
sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg

如果这仍然不起作用，您可以尝试手动安装缺少的库文件。根据错误消息，您需要安装libavcodec-dev库文件。您可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install libavcodec-dev

如果还有其他缺少的库文件，您可以根据错误消息进行相应的安装。

相关问题

ubuntu16.04安装usb_cam时出现 error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope int error_code = avcodec_receive_frame(avcodec_context_, avframe_camera_);

这个错误可能是由于缺少必需的库文件或编译器不支持某些函数所致。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确认您已经安装了必需的库文件，例如libavcodec、libavformat和libswscale等。您可以使用以下命令来安装这些库文件：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 如果您已经安装了这些库文件，尝试更新您的系统并重新安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 如果问题仍然存在，请检查您的编译器是否支持avcodec_receive_frame函数。您可以尝试使用g++编译器来编译您的代码：

g++ -o your_program your_program.cpp -lavcodec -lavformat -lswscale

请注意，您需要将“your_program”替换为您的程序名称，将“your_program.cpp”替换为您的程序源代码文件名称。

希望这可以帮助您解决问题。

Ubuntu16.04在安装usb_cam的时候出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少libavcodec-dev库导致的。您可以尝试使用以下命令安装此库：

sudo apt-get install libavcodec-dev

如果安装后仍然出现相同的错误，您可以尝试更新系统并重新安装usb_cam：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果问题仍然存在，请尝试从源代码编译usb_cam。您可以从GitHub上获取最新的源代码：

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git

然后转到源代码目录并运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

这应该解决您的问题。如果仍然存在问题，请检查您的代码是否正确，并查看是否有其他依赖项缺失。