ubuntu16.04安装usb_cam出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len =

这个错误通常是由于缺少ffmpeg库引起的。你可以尝试安装以下库：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果仍然出现相同的错误，请尝试重新编译并安装usb_cam。步骤如下：

1. 进入usb_cam目录：

cd ~/catkin_ws/src/usb_cam/

2. 编译：

catkin_make

3. 安装：

sudo make install

如果仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息和您使用的摄像头型号。

相关问题

ubuntu16.04安装usb_cam出现‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

该错误消息表明缺少头文件或库文件。您可以尝试安装libavcodec-dev并重新编译代码。

打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get install libavcodec-dev

然后重新编译您的代码并重新运行。如果问题仍然存在，请确保正确添加必要的头文件和库文件。

Ubuntu16.04在安装usb_cam的时候出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);

这个错误可能是由于缺少libavcodec-dev库导致的。您可以尝试使用以下命令安装此库：

sudo apt-get install libavcodec-dev

如果安装后仍然出现相同的错误，您可以尝试更新系统并重新安装usb_cam：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果问题仍然存在，请尝试从源代码编译usb_cam。您可以从GitHub上获取最新的源代码：

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git

然后转到源代码目录并运行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

这应该解决您的问题。如果仍然存在问题，请检查您的代码是否正确，并查看是否有其他依赖项缺失。