ubuntu16.04安装usb_cam时出现 error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope int error_code = avcodec_receive_frame(avcodec_context_, avframe_camera_);

这个错误可能是由于缺少必需的库文件或编译器不支持某些函数所致。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确认您已经安装了必需的库文件，例如libavcodec、libavformat和libswscale等。您可以使用以下命令来安装这些库文件：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 如果您已经安装了这些库文件，尝试更新您的系统并重新安装它们：

sudo apt-get update
sudo apt-get install --reinstall libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. 如果问题仍然存在，请检查您的编译器是否支持avcodec_receive_frame函数。您可以尝试使用g++编译器来编译您的代码：

g++ -o your_program your_program.cpp -lavcodec -lavformat -lswscale

请注意，您需要将“your_program”替换为您的程序名称，将“your_program.cpp”替换为您的程序源代码文件名称。

希望这可以帮助您解决问题。