Ubuntu16.04下安装usb_cam的过程中出现/home/zlt/catkin_ws/src/usb_cam/src/usb_cam.cpp:503:61: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);
时间: 2023-05-30 12:01:59 浏览: 145
这个错误是因为缺少libavcodec-dev库。您可以通过以下命令安装它:
sudo apt-get install libavcodec-dev
安装后,重新编译您的代码并尝试安装usb_cam。
相关问题
Ubuntu16.04编译usb_cam时出现/home/zlt/test_ws/devel/lib/libusb_cam.so:对‘avcodec_send_packet’未定义的引用怎么解决
这个错误提示是因为编译器在链接时找不到 `avcodec_send_packet` 函数的定义。这个函数是 FFmpeg 中的函数,usb_cam 库依赖于 FFmpeg 库。解决方法如下:
1. 确认你已经安装了 FFmpeg 库,如果没有安装,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
2. 确认 usb_cam 的 CMakeLists.txt 文件中已经包含了 FFmpeg 库的链接选项,可以参考以下示例:
```
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(avcodec libavcodec REQUIRED)
pkg_check_modules(avformat libavformat REQUIRED)
pkg_check_modules(swscale libswscale REQUIRED)
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${avcodec_INCLUDE_DIRS}
${avformat_INCLUDE_DIRS}
${swscale_INCLUDE_DIRS}
)
add_library(${PROJECT_NAME}
src/usb_cam.cpp
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${catkin_LIBRARIES}
${avcodec_LIBRARIES}
${avformat_LIBRARIES}
${swscale_LIBRARIES}
)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
)
```
3. 如果上述方法还是不能解决问题,你可以尝试修改 usb_cam 源代码,将 `#include <libavcodec/avcodec.h>` 和 `#include <libavformat/avformat.h>` 这两行头文件的位置调换一下,或者将它们分别包含到对应的源文件中。
希望这些方法能够帮助到你。
ubuntu16.04安装usb_cam的方法
1. 安装libusb-dev
在终端中输入以下命令来安装libusb-dev:
```
sudo apt-get install libusb-dev
```
2. 下载并安装v4l-utils
在终端中输入以下命令来下载v4l-utils:
```
sudo apt-get install v4l-utils
```
3. 安装ros-kinetic-usb-cam
在终端中输入以下命令来安装ros-kinetic-usb-cam:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
```
4. 配置udev规则
在终端中输入以下命令来编辑udev规则文件:
```
sudo nano /etc/udev/rules.d/10-usb-cam.rules
```
将以下内容复制到文件中:
```
# USB Camera
SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="video[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", SYMLINK+="usb_cam"
```
注意:将“xxxx”替换为您的USB摄像头的idVendor和idProduct。可以使用以下命令来查找idVendor和idProduct:
```
lsusb
```
5. 重新加载udev规则
在终端中输入以下命令来重新加载udev规则:
```
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
```
6. 启动ros-kinetic-usb-cam节点
在终端中输入以下命令来启动ros-kinetic-usb-cam节点:
```
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
```
7. 查看摄像头输出
在终端中输入以下命令来查看摄像头输出:
```
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
```
现在,您应该能够看到来自USB摄像头的视频流了。