在ubuntu16.04中下载usb_cam中出现未在此作用域中声明“avcodec_send_packet”
时间: 2023-05-25 10:06:06 浏览: 53
这个错误提示是因为缺少libavcodec-dev库文件造成的,您需要在终端中输入以下命令来安装该库文件:
```
sudo apt-get install libavcodec-dev
```
安装完成后,重新编译usb_cam即可解决该问题。
相关问题
Ubuntu16.04在安装usb_cam的时候出现error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope decoded_len = avcodec_send_packet(avcodec_context_, &avpkt);
这个错误可能是由于缺少libavcodec-dev库导致的。您可以尝试使用以下命令安装此库:
sudo apt-get install libavcodec-dev
如果安装后仍然出现相同的错误,您可以尝试更新系统并重新安装usb_cam:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
如果问题仍然存在,请尝试从源代码编译usb_cam。您可以从GitHub上获取最新的源代码:
git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git
然后转到源代码目录并运行以下命令:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
这应该解决您的问题。如果仍然存在问题,请检查您的代码是否正确,并查看是否有其他依赖项缺失。
Ubuntu16.04编译usb_cam时编译器链接时找不到 avcodec_send_packet 函数的定义
avcodec_send_packet() 函数定义在 libavcodec 库中,Ubuntu 16.04 中可能需要手动安装该库。
你可以尝试以下步骤:
1. 安装 libavcodec-dev 和 libavformat-dev 库:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev
```
2. 确保在编译时链接了 libavcodec 库,可以在编译命令中加入 `-lavcodec` 选项:
```
g++ -o my_program my_program.cpp -lavcodec
```
如果以上步骤仍然无法解决问题,可以考虑更新编译器或使用其他版本的编译器进行编译。