ubuntu16.04安装usb_cam的方法

1. 安装libusb-dev

在终端中输入以下命令来安装libusb-dev：

sudo apt-get install libusb-dev

2. 下载并安装v4l-utils

在终端中输入以下命令来下载v4l-utils：

sudo apt-get install v4l-utils

3. 安装ros-kinetic-usb-cam

在终端中输入以下命令来安装ros-kinetic-usb-cam：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

4. 配置udev规则

在终端中输入以下命令来编辑udev规则文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-usb-cam.rules

将以下内容复制到文件中：

# USB Camera
SUBSYSTEMS=="usb", KERNEL=="video[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", SYMLINK+="usb_cam"

注意：将“xxxx”替换为您的USB摄像头的idVendor和idProduct。可以使用以下命令来查找idVendor和idProduct：

lsusb

5. 重新加载udev规则

在终端中输入以下命令来重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

6. 启动ros-kinetic-usb-cam节点

在终端中输入以下命令来启动ros-kinetic-usb-cam节点：

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

7. 查看摄像头输出

在终端中输入以下命令来查看摄像头输出：

rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

现在，您应该能够看到来自USB摄像头的视频流了。