使用灰度重心法提取激光条纹中心线并显示
时间: 2024-04-17 13:28:52 浏览: 28
您可以使用灰度重心法来提取激光条纹的中心线。以下是一种实现方法:
1. 读取激光条纹图像,并将其转换为灰度图像。
2. 对灰度图像进行二值化处理,将激光条纹显现出来。
3. 对二值化后的图像进行垂直投影,计算每一列的灰度总和。
4. 根据垂直投影结果,找到灰度总和最大的列,即激光条纹的中心线所在列。
5. 在原始灰度图像上绘制出中心线,可以是一条直线或者是一条曲线。
6. 显示绘制好中心线的图像。
注意:以上步骤只是一种实现方法,具体的代码实现可能会因不同的编程语言和图像处理库而有所不同。您可以根据自己的需求和环境选择合适的方法来实现激光条纹中心线的提取和显示。
相关问题
灰度重心法提取激光中心线
灰度重心法是一种常用的图像处理方法,用于提取激光中心线。它基于图像的灰度分布,通过计算灰度分布的重心位置来确定激光中心线的位置。下面是一个简单的演示示例:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
image = cv2.imread('laser_image.jpg', 0) # 以灰度图像方式读取
# 二值化处理
_, binary = cv2.threshold(image, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU)
# 计算灰度重心
M = cv2.moments(binary)
center_x = int(M['m10'] / M['m00'])
center_y = int(M['m01'] / M['m00'])
# 绘制中心线
cv2.line(image, (center_x, 0), (center_x, image.shape[0]), (0, 0, 255), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('Result', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,我们首先读取了一张激光图像,并将其转换为灰度图像。然后,我们使用Otsu阈值法对图像进行二值化处理,得到激光的二值图像。接下来,我们使用`cv2.moments()`函数计算二值图像的灰度重心位置。最后,我们在原始图像上绘制出激光中心线,并显示结果。
给出zhang-suen细化结合灰度重心法提取激光条纹的vs c++代码
以下是基于 Zhang-Suen 细化算法和灰度重心法提取激光条纹的 C++ 代码:
```c++
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
// Zhang-Suen 细化算法
Mat ZhangSuenThinning(Mat img) {
Mat thin(img.size(), CV_8UC1);
img.copyTo(thin);
thin /= 255;
Mat prev = Mat::zeros(thin.size(), CV_8UC1);
Mat diff;
do {
thin.copyTo(prev);
for (int i = 1; i < thin.rows - 1; ++i) {
for (int j = 1; j < thin.cols - 1; ++j) {
if (thin.at<uchar>(i,j) == 1) {
int p2 = thin.at<uchar>(i-1, j);
int p3 = thin.at<uchar>(i-1, j+1);
int p4 = thin.at<uchar>(i, j+1);
int p5 = thin.at<uchar>(i+1, j+1);
int p6 = thin.at<uchar>(i+1, j);
int p7 = thin.at<uchar>(i+1, j-1);
int p8 = thin.at<uchar>(i, j-1);
int p9 = thin.at<uchar>(i-1, j-1);
int A = 0;
if (p2 == 0 && p3 == 1) ++A;
if (p3 == 0 && p4 == 1) ++A;
if (p4 == 0 && p5 == 1) ++A;
if (p5 == 0 && p6 == 1) ++A;
if (p6 == 0 && p7 == 1) ++A;
if (p7 == 0 && p8 == 1) ++A;
if (p8 == 0 && p9 == 1) ++A;
if (p9 == 0 && p2 == 1) ++A;
int B = p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9;
int m1 = (p2 * p4 * p6);
int m2 = (p4 * p6 * p8);
if (A == 1 && (B >= 2 && B <= 6) && m1 == 0 && m2 == 0) {
thin.at<uchar>(i,j) = 0;
}
}
}
}
for (int i = 1; i < thin.rows - 1; ++i) {
for (int j = 1; j < thin.cols - 1; ++j) {
if (thin.at<uchar>(i,j) == 1) {
int p2 = thin.at<uchar>(i-1, j);
int p3 = thin.at<uchar>(i-1, j+1);
int p4 = thin.at<uchar>(i, j+1);
int p5 = thin.at<uchar>(i+1, j+1);
int p6 = thin.at<uchar>(i+1, j);
int p7 = thin.at<uchar>(i+1, j-1);
int p8 = thin.at<uchar>(i, j-1);
int p9 = thin.at<uchar>(i-1, j-1);
int A = 0;
if (p2 == 0 && p3 == 1) ++A;
if (p3 == 0 && p4 == 1) ++A;
if (p4 == 0 && p5 == 1) ++A;
if (p5 == 0 && p6 == 1) ++A;
if (p6 == 0 && p7 == 1) ++A;
if (p7 == 0 && p8 == 1) ++A;
if (p8 == 0 && p9 == 1) ++A;
if (p9 == 0 && p2 == 1) ++A;
int B = p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9;
int m1 = (p2 * p4 * p8);
int m2 = (p2 * p6 * p8);
if (A == 1 && (B >= 2 && B <= 6) && m1 == 0 && m2 == 0) {
thin.at<uchar>(i,j) = 0;
}
}
}
}
absdiff(thin, prev, diff);
} while (countNonZero(diff) > 0);
thin *= 255;
return thin;
}
// 灰度重心法提取激光条纹
Point2f extractLaserStripe(Mat img) {
// 将图像转换为灰度图像
Mat gray;
cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
// 对灰度图像进行二值化处理
Mat binary;
threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
// 对二值化图像进行细化处理
Mat thin = ZhangSuenThinning(binary);
// 计算灰度重心
Moments m = moments(thin, true);
Point2f centroid(m.m10/m.m00, m.m01/m.m00);
return centroid;
}
int main() {
// 读取图像
Mat img = imread("laser_stripe.png");
// 提取激光条纹
Point2f centroid = extractLaserStripe(img);
// 在图像上标记出灰度重心
circle(img, centroid, 5, Scalar(0,0,255), -1);
// 显示图像
imshow("Laser Stripe Extraction", img);
waitKey(0);
return 0;
}
```
这段代码实现了对输入图像进行 Zhang-Suen 细化算法和灰度重心法提取激光条纹的功能,并在图像上标记出灰度重心。