在8051单片机中，如何设计中断嵌套来提升实时故障检测的效率？请结合编程规则和示例代码。

要在8051单片机中实现中断嵌套以提升实时故障检测的效率，首先需要了解中断嵌套的原理和编程规则。中断嵌套意味着在处理一个中断时，如果有更高优先级的中断发生，CPU会暂停当前中断处理，转而响应更高优先级的中断。在8051单片机中，有两个中断优先级，可以实现二级中断嵌套。编写中断嵌套代码时，必须确保中断函数中不包含任何可能导致任务切换的操作，以避免打断关键的实时任务。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)

对于故障检测中断，通常会在中断服务程序中检测异常状态，然后根据需要执行相应的处理。例如，可以设计一个程序，当检测到某传感器信号超出正常范围时，通过中断来快速响应并处理异常。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何在8051单片机上设置中断嵌套和实时故障检测：

#include <REGX51.H>

// 假设我们要检测的故障是定时器溢出中断
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1 // 中断服务程序，使用寄存器组1
{
    // 处理定时器溢出
    // ...
    // 开启中断嵌套
    EA = 1; // 允许全局中断
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    // 假设已经有一个更高优先级的中断正在处理
}

void main(void)
{
    EA = 1; // 开启全局中断
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    while(1)
    {
        // 主程序持续运行
        // ...
    }
}

在这个例子中，我们定义了一个定时器0的中断服务程序Timer0_ISR，它使用了中断号1，并指定了使用寄存器组1。在中断服务程序中，我们首先处理了定时器溢出的逻辑，然后通过设置EA和ET0来确保中断嵌套的开启，这样当更高优先级的中断发生时，可以立即得到处理。

为了全面掌握中断嵌套和实时故障检测的细节，建议参考《8051单片机中断系统详解及编程规则》一书。该书详细介绍了中断系统的工作原理、中断源的分类、中断嵌套的实现方式以及编程时需要注意的规则。通过系统学习这些内容，你可以更深入地理解如何在8051单片机中有效地实现中断嵌套，以及如何设计实时故障检测逻辑，从而提高系统的实时性和可靠性。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)