如何在8051单片机中实现中断嵌套，并处理实时故障检测？请提供编程规则和示例代码。

在8051单片机中实现中断嵌套是提高系统实时性和效率的重要手段。中断嵌套允许在处理一个中断服务时，如果更高优先级的中断发生，系统能够暂停当前中断处理，转而处理更高优先级的中断。8051单片机的中断系统支持两级优先级，可以通过设置中断优先级寄存器IP来配置中断优先级。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)

实现中断嵌套时，首先需要了解8051的中断向量表，确定各个中断源的优先级。在编程规则中，应当遵循以下几点：

1. 初始化中断系统，确保中断使能位（EA, EX0, ET0等）被正确设置。
2. 根据中断优先级来设置IP寄存器。
3. 编写中断服务程序时，应尽量减少中断服务时间，避免影响到其他中断源的响应。
4. 在中断服务程序中，如果需要重新开启中断（如使用了CLI指令禁用），需谨慎处理，以防止中断嵌套错误。

在实时故障检测方面，可以利用外部中断或定时器中断来实现。当检测到异常信号时，中断服务程序可以立即进行故障处理，如记录故障信息、采取控制措施等。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何配置8051单片机的中断系统，实现中断嵌套和简单的故障检测：

    #include <reg51.h>

    void External0_ISR(void) interrupt 0 {
        // 处理外部中断0
        // 实现故障检测逻辑
        // ...
    }

    void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
        // 处理定时器中断
        // 如果需要，可以在本中断中调用CLI指令暂停其他中断
        // ...
    }

    void main() {
        IT0 = 1; // 配置INT0为边沿触发
        EX0 = 1; // 使能外部中断0
        EA = 1;  // 允许中断
        IP = 0x02; // 设置中断优先级，定时器优先于外部中断
        TR0 = 1;  // 启动定时器0

        // 主程序循环
        while(1) {
            // 执行其他任务
        }
    }

在这段代码中，外部中断0（INT0）和定时器中断0（Timer0）都被配置和使能。定时器中断具有更高的优先级。当外部中断发生时，主程序的执行会被暂停，中断服务程序External0_ISR会被调用来处理故障检测逻辑。如果在Timer0_ISR中需要，可以使用CLI指令来暂时关闭中断，避免嵌套冲突。

掌握了中断嵌套和实时故障检测的基础知识后，进一步学习可以参考《8051单片机中断系统详解及编程规则》这份资料。这本指南不仅提供了中断系统的基本知识，还深入讲解了8051单片机中断编程的规则和技巧，是进一步提升单片机编程能力的宝贵资源。

参考资源链接：[8051单片机中断系统详解及编程规则](https://wenku.csdn.net/doc/gas4tvbve6?spm=1055.2569.3001.10343)