stm32f407产生PWM的代码

在STM32F407微控制器上生成PWM（脉冲宽度调制）信号通常涉及GPIO和PWM定时器的使用。以下是一个基本的代码示例，展示了如何配置TIM3定时器来产生PWM信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设PWM通道是 TIM_CHANNEL_1 (对应GPIOA的PA5)
#define PWM_PIN       GPIO_Pin_5
#define PWM_GPIO_PORT GPIOA
#define PWM_CLK_ID    RCC_APB1Periph_TIM3

// 定义PWM周期和占空比
#define PWM_PERIOD    1000 // 单位: 微秒
#define PWM_DUTY     50    // 占空比范围: 0-100

// 初始化GPIO
void init_PWM_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(PWM_CLK_ID, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = PWM_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push Pull 输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;   // 上拉/下拉都不用
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_TIM3; // TIM3的Channel1映射到GPIOA的PA5
    HAL_GPIO_Init(PWM_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 配置TIM3为PWM模式
void init_PWM_TIM3(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim3;
    htim3.Instance = TIM3;
    
    // 清零配置
    htim3.Init.Prescaler = (uint16_t)((CPU_CLOCK_FREQ / 1000000) - 1); // 根据系统频率调整预分频值
    htim3.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    htim3.Init.Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期减一，因为计数从0开始
    htim3.Init.ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    // 启动时钟
    HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

    // 将TIM3 Channel 1设置为PWM模式
    TIM_PWMIConfig(&htim3, TIM_PWMImode2); // 选择PWM模式2，即PWM输出模式1（单脉冲）
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim3); // 配置PWM相关的GPIO资源
}

// 开始PWM输出
void start_PWM(void) {
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
}

// 停止PWM输出
void stop_PWM(void) {
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

// 设置PWM duty cycle
void set_PWM_Duty(uint8_t duty) {
    if (duty > 0 && duty <= 100) {
        uint16_t pulseWidth = (PWM_PERIOD * duty) / 100; // 计算实际脉宽
        HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pulseWidth);
    }
}

// 示例主函数
int main(void) {
    init_PWM_GPIO();
    init_PWM_TIM3();
    start_PWM();

    // 在这里可以添加while循环，不断调用set_PWM_Duty()来改变占空比
    while (1) {
        set_PWM_Duty(PWM_DUTY); // 示例中固定占空比
        HAL_Delay(1000); // 暂停1秒
    }

    return 0;
}