stm32f407 pwm控制代码

STM32F407的PWM控制代码如下：

首先，需要包含相关的库文件和头文件。例如，我们可以包含stm32f4xx.h文件和stm32f4xx_gpio.h文件。

然后，需要初始化PWM控制器。首先，需要开启对应的GPIO时钟，以及设置GPIO引脚为PWM输出模式。可以使用GPIO_InitTypeDef结构体设置相关的GPIO引脚和模式。

接下来，需要初始化PWM定时器。可以使用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体设置相关的定时器参数，包括时钟分频，计数模式等。然后，使用TIM_OCInitTypeDef结构体设置PWM输出通道的模式，包括输出模式、输出引脚极性等。可以通过修改TIM_OCInitTypeDef结构体中的相关参数来调整PWM的占空比。

最后，需要开启PWM定时器和启动输出。可以使用TIM_Cmd函数启动定时器，使用TIM_CtrlPWMOutputs函数启动PWM输出。

下面是一个简单的PWM控制代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500-1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);

while(1)
{
}
}

这段代码初始化了TIM3定时器和GPIOA引脚6，并设置了PWM输出。定时器TIM3的周期为1000-1，时钟分频为8400-1，占空比为50%。这样，就可以通过改变占空比来控制输出的电平，从而实现PWM控制。