STM32F407 PWM输入模式

STM32F407的定时器可以配置为输入捕获模式，实现PWM输入模式。以下是配置步骤：

1. 选择需要使用的定时器TIMx，并开启时钟。

2. 配置定时器的输入捕获通道，选择输入端口GPIOx_Pinx，并将其配置为复用模式。

3. 配置定时器的计数模式，设置计数器的自动重载值和预分频器的值。

4. 配置定时器的输入捕获模式，选择输入捕获通道的触发边沿和捕获模式。

5. 在中断服务程序中获取输入脉冲的周期和占空比。

以下是示例代码：

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htimx;

// 定义输入捕获结构体
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

// 定义输入捕获中断结构体
TIM_HandleTypeDef htim_ic;

// 初始化定时器
void TIMx_Init(void)
{
    // 开启时钟
    TIMx_CLK_ENABLE();

    // 配置定时器的计数模式
    htimx.Instance = TIMx;
    htimx.Init.Prescaler = 0;   // 预分频器值
    htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htimx.Init.Period = 0xFFFF; // 自动重载值
    htimx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

    // 配置定时器的输入捕获模式
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;   // 上升沿触发
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          // 输入分频器
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    // 开启输入捕获中断
    HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_1);
}

// 定时器输入捕获中断服务程序
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim_ic);
}

// 输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx)
    {
        uint32_t period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        uint32_t duty = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
        uint32_t pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);
        uint32_t freq = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / (htim->Init.Prescaler + 1) / period;

        float duty_cycle = ((float)duty / (float)period) * 100.0f;
        float pulse_width = ((float)pulse / (float)freq) * 1000.0f;

        // 处理输入脉冲的周期、占空比和脉宽
    }
}

在以上代码中，TIMx_INIT()函数配置了定时器TIMx的计数模式和输入捕获模式，并开启了输入捕获中断。TIMx_IRQHandler()函数是定时器的输入捕获中断服务程序，当捕获到输入脉冲时，中断会被触发。HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数是输入捕获中断回调函数，用于获取输入脉冲的周期、占空比和脉宽。