标准库 编写 stm32f407 pd13 pwm输入捕获程序

STM32F407是一款基于Cortex-M4内核的微控制器，它包含丰富的外设资源，包括PWM模块。Pwm输入捕获通常用于测量输入信号的周期，例如计数脉冲或频率。

首先，你需要了解一些基本步骤：

1. **头文件引入**：
在你的.c文件里，包含必要的头文件，如`stm32f4xx_hal.h`、`tim HAL库`以及`pinmap.h`（如果使用HAL库的话）。

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "pin_map.h"

2. **初始化GPIO和TIM**：
配置PD13作为TIM3的通道输入，并设置定时器TIM3的工作模式（比如PWM模式）。

 TIM_HandleTypeDef htim3;
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

 GPIO_InitStruct.Pin = PIN_PIN_SOURCE(GPIOB, PB13); // PD13映射到PB13
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;       //推挽输出
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //无上拉下拉
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //高速
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 htim3.Instance = TIM3;
 htim3.Init.Prescaler = ...; //配置预分频值
 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //上升沿触发
 htim3.Init.Period = ...; //配置周期
 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //不分割时钟
 HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
 HAL_TIM_MspInit(&htim3); //初始化TIM3的时钟和中断

3. **输入捕获设置**：
开启TIM3的输入捕获功能，通常通过配置EXTI线来检测外部输入信号并在捕获事件发生时唤醒CPU。

 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
 sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; // PWM输出
 sConfigOC.Pulse = ...; // 脉宽
 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
 sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_NONE; // 中断无效
 sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 普通模式

 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); // PWM通道1对应PD13
 HAL_TIMEx_CalcOutputPeriod(&htim3, &sConfigOC.Period, NULL); // 计算实际的占空比周期
 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM并启用中断

4. **中断处理函数**：
编写捕获中断服务函数，读取当前的捕获寄存器并计算相应的信号周期。

void TIM3_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
    if (HTIM3_FLAG_CC1IF == (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3) & HTIM3_FLAG_CC1IF)) { // 检查是否捕获到来自通道1的事件
        uint16_t capturedValue = HAL_TIM_GetCapture1(&htim3); // 获取捕获值
        // ...处理捕获数据
    }
}

5. **系统启动和时钟管理**：
最后，在`main()`函数中开启TIM3的中断，并激活TIM3。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);