标准库 编写 stm32f407 pd13 pwm输入捕获程序 周期和占空比

STM32F407微控制器标准库通常包含了用于PWM（脉冲宽度调制）控制的驱动函数。在编写PD13 PWM输入捕获程序时，首先需要初始化GPIO和TIM（定时器）寄存器，以便设置PD13作为PWM通道和输入捕获。

以下是基本步骤：

1. **初始化GPIO**:
- 配置PD13为推挽输出模式，并禁止其内部上拉电阻。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-Pull Output
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **配置TIM**:
- 初始化TIM2定时器，选择DMA传输方式，将PD13配置为输入捕获通道。

   TIM_HandleTypeDef htim2;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟频率计算预分频值
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = ...; // 设置周期长度
   TIM_ClockDivisionConfig(&htim2, TIM_CKD_DIV1); // 分频系数为1 (无分频)
   TIM_ARRPreloadConfig(&htim2, ENABLE); // 启动自动装载功能
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
   HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &htim2 Pins[1], TIM_PinMode_IPD, 0); // PD13配置为下降沿触发输入捕获

3. **设置PWM周期和占空比**:
- 调用`HAL_TIM_PWM_SetPeriod`函数设置周期，`HAL_TIM_PWM_SetCompare`函数设置占空比。

   uint16_t period = ...; // 指定周期，单位一般为定时器计数周期
   uint16_t dutyCycle = ...; // 指定占空比，范围通常是0%到100%
   HAL_TIM_PWM_SetPeriod(&htim2, period);
   HAL_TIM_PWM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle << 16 | (period - dutyCycle)); // 左移调整对齐32位计数器

4. **开启TIM和中断处理**:
- 启动定时器和DMA。

   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

- 并设置捕获中断处理函数，当输入信号触发时，更新占空比。

   void TIM2_IRQHandler(void) {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
       if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1)) { // 如果CC1通道捕获了边缘
           HAL_TIM_ClearFlag(&htim2, TIM_FLAG_CC1); // 清除标志
           updateDutyCycle(); // 更新占空比函数
       }
   }

**注意事项**:
- 你需要根据实际的系统时钟频率计算预分频值，并确保所选的周期适合你的应用需求。
- 占空比的更新要在中断服务函数中安全地进行，避免数据竞争。