stm32f407 pwm输入捕获

对于STM32F407，可以使用定时器来实现PWM输入捕获。以下是步骤：

1. 选择一个定时器，例如TIM2，TIM3，TIM4等，并根据需要初始化定时器。在初始化中，需要设置定时器的时钟源、时钟分频系数、计数模式等。

2. 配置GPIO引脚以使其作为定时器的输入引脚。可以使用GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 代码来初始化GPIO引脚。

3. 配置定时器的输入捕获通道。例如，如果使用TIM2，可以使用TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); 代码来配置输入捕获通道。

4. 在中断处理程序中读取捕获寄存器的值，计算PWM的占空比和周期。例如，如果使用TIM2，可以在TIM2_IRQHandler中使用capture = TIM_GetCapture1(TIM2); period = TIM_GetCapture2(TIM2); dutyCycle = capture/period; 代码来读取捕获寄存器的值并计算PWM的占空比和周期。

需要注意的是，在使用定时器时，还需要根据需要配置定时器的时钟源、时钟分频系数、计数模式等，并在中断处理程序中清除中断标志位。