stm32f407 pwm输入捕获 pD13引脚

STM32F407系列微控制器是一款基于ARM Cortex-M4架构的32位MCU，它支持PWM（脉冲宽度调制）功能，常用于控制电机、LED灯等设备的亮度或速度。Pd13引脚通常是指该系列芯片中的GPIO端口D13，它具备PWM输入捕获的能力。

如果你想通过Pd13 PWM输入捕获功能，首先需要配置Pd13作为PWM输入模式，并开启时钟。步骤大致如下：

1. **配置GPIO**：
- 使用GPIO_APB2PeriphClockCmd函数使能Pd总线时钟。
- 配置Pd13为输入模式，例如GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **设置PWM**：
- 初始化PWM定时器，如TIMx，在这里假设是TIM5，选择适合的预分频器、基本定时周期和计数模式。
- 开启PWM通道，比如 TIM5->CCR1 = PWM_CCR1_VALUE; 设置通道1的占空比。

3. **捕获输入**：
- 需要配置TIM5的捕获比较寄存器（Capture Compare Register），例如CCER1位置1启用输入捕获，然后设置适当的上升沿或下降沿触发条件。
- 当接收到外部信号（如PWM波形）并在设定的阈值时，TIM5会发生更新事件，可以通过EXTI或DMA机制捕获这个时间点。

4. **数据处理**：
- 读取TIM5的捕获值（如TIM5->CAPR），这将记录到输入PWM波形的一个特定点，可以根据此信息进行后续计算或应用。