高级定时器输出pwm配置

高级定时器可以用于产生PWM信号，以下是使用STM32的高级定时器输出PWM的步骤：

1. 配置GPIO管脚为复用输出模式，并将复用映射到高级定时器的输出通道上。

2. 初始化高级定时器，设置时钟源和分频系数。

3. 配置高级定时器的输入捕获模式和输出比较模式。

4. 配置高级定时器输出通道的PWM模式和占空比。

5. 启动高级定时器。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM_PWM_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 使能GPIO和定时器时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置GPIO为复用输出模式并映射到定时器通道1上
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);

    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 时钟分频系数为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 定时器周期为20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置定时器通道1为PWM输出模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

在这个示例中，我们使用了STM32的TIM2定时器和PA0管脚输出PWM信号。定时器时钟源为84MHz，分频系数为84，因此定时器的时钟频率为1MHz。定时器周期为20ms，占空比初始值为50%。在实际应用中，可以根据具体需要修改这些参数。