stm32高级定时器输出pwm中心对齐

好的，关于 STM32 高级定时器输出 PWM 中心对齐的问题，我可以给你一些简单的解释。

首先，中心对齐 PWM 是一种特殊的 PWM 输出模式，它可以使得 PWM 的占空比变化更加平滑，同时也可以减少电机震动和噪声。在 STM32 中，高级定时器可以支持中心对齐 PWM 输出模式。

具体实现方法如下：

1. 配置高级定时器的时钟源和分频系数，使得定时器的时钟频率符合要求。

2. 配置高级定时器的 ARR 寄存器，设置 PWM 周期。

3. 配置高级定时器的 CCR1 寄存器，设置 PWM 占空比。

4. 配置高级定时器的 BDTR 寄存器，使能中心对齐模式。

5. 启动高级定时器。