stm32输出 pwm波

要在 STM32 上输出 PWM 波，你需要执行以下步骤：

1. 设置引脚为 PWM 模式：选择一个支持 PWM 输出的引脚，并将其配置为复用功能。具体的引脚和配置方法取决于你使用的 STM32 型号和开发环境。通常，你可以使用 GPIO 初始化函数来设置引脚功能。

2. 配置定时器：选择一个可用的定时器，并设置它的时钟源、预分频因子和计数器周期。这些设置将决定 PWM 波的频率和分辨率。你可以使用定时器初始化函数来完成这些配置。

3. 配置 PWM 通道：选择一个通道，并设置其比较值和工作模式。比较值决定了 PWM 波的占空比。工作模式可以是输出比较模式或输入捕获模式，具体取决于你的需求。你可以使用 PWM 初始化函数来配置 PWM 通道。

4. 启动定时器和 PWM 输出：启动定时器以开始计数，并使能 PWM 输出。你可以使用相应的函数来实现这些操作。

下面是一个简单的示例代码，演示如何在 STM32 上输出 PWM 波：

#include "stm32f4xx.h"

void PWM_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  // 使能定时器时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX, ENABLE);
  
  // 使能引脚时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE);
  
  // 配置引脚为复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_X;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);
  
  // 配置引脚复用映射
  GPIO_PinAFConfig(GPIOX, GPIO_PinSourceX, GPIO_AF_TIMX);
  
  // 配置定时器基本参数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PeriodValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  // 配置 PWM 模式
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PulseValue;
  TIM_OCXInit(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
  
  // 启动定时器和 PWM 输出
  TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX, ENABLE);
}

int main(void)
{
  // 初始化相关硬件和外设
  
  // 配置 PWM
  PWM_Config();
  
  while (1)
  {
    // 执行其他任务
  }
}

请根据你的具体需求修改代码中的参数和引脚配置。这只是一个简单示例，你可能需要根据你的应用场景进行更多的配置和调整。