STM32F407读取PWM
时间: 2024-04-30 13:11:51 浏览: 7
要读取 STM32F407 的 PWM,你需要在代码中使用输入捕获模式。以下是一个简单的示例:
1. 配置 GPIO 为输入捕获模式。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
// 打开 GPIO 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置 GPIOA.0 为输入捕获模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 将 GPIOA.0 的复用功能设置为 TIM5_CH1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5);
```
2. 配置 TIM5 为 PWM 模式,并启用输入捕获。
```c
// 打开 TIM5 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
// 配置 TIM5 为 PWM 模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM 周期为 1ms
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 时钟预分频为 84
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStruct);
// 配置 TIM5_CH1 为输入捕获模式
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStruct);
// 启用 TIM5_CH1 输入捕获
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
```
3. 读取 PWM 值。
```c
// 等待 TIM5_CH1 捕获到上升沿
while (TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
// 记录捕获到上升沿的计数值
uint16_t risingEdge = TIM_GetCapture1(TIM5);
// 等待 TIM5_CH1 捕获到下降沿
while (TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_FLAG_CC1) == RESET);
// 记录捕获到下降沿的计数值
uint16_t fallingEdge = TIM_GetCapture1(TIM5);
// 计算 PWM 值
uint16_t pwmValue = fallingEdge - risingEdge;
```
以上代码是一个简单的示例,你可以根据自己的具体需求进行修改。