XILINX sdk 用c语言实现 lwIP Echo Server

Xilinx SDK通常用于开发嵌入式系统，而LwIP是一个轻量级的网络协议栈，常用于物联网(IoT)设备和实时操作系统(RTOS)环境中。要在Xilinx SDK中使用C语言实现LwIP Echo Server，你需要遵循以下步骤：

1. **安装和配置SDK**：确保已安装Xilinx SDK并配置好工具链支持C语言。

2. **添加LwIP库**：下载LwIP源码并将其集成到你的项目中。通常需要配置LwIP以适应你的硬件平台。

3. **设置Echo服务器功能**：在LwIP中，你需要创建一个TCP服务器，并监听某个端口。当接收到连接请求时，发送回客户端的消息应与接收到的内容相同。

#include "lwip/opt.h"
#include "lwip/tcp.h"

err_t echo_server(void *arg) {
    struct tcp_pcb *pcb;
    err_t err;

    // 创建一个新的TCP PCB实例
    pcb = tcp_new();
    if (pcb == NULL) {
        return ERR_MEM;
    }

    // 绑定端口和IP地址
    err = tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, server_port);
    if (err != ERR_OK) {
        tcp_close(pcb);
        return err;
    }

    // 开始监听
    err = tcp_listen(pcb, SOMAXCONN); // 指定最大同时连接数
    if (err != ERR_OK) {
        tcp_close(pcb);
        return err;
    }

    // 进入接收数据循环
    while (1) {
        struct sockaddr_in cli_addr;
        u16_t len;
        err = tcp_accept(pcb, &cli_addr, &len, lwip_get_usock());
        if (err == ERR_OK) {
            // 新连接，处理请求并关闭连接
            process_echo_request(tcp_get_app_data(lwip_get_usock()));
            tcp_close(lwip_get_usock());
        } else {
            break; // 错误处理，结束循环
        }
    }

    tcp_close(pcb);
    return ERR_OK;
}

4. **处理请求和响应**：`process_echo_request()`函数负责解析接收到的数据，并构造回复消息。

5. **启动服务**：在main函数中初始化LwIP，然后启动echo_server作为后台任务。