请写一个利用boost库asio功能发送同步发送UDP的函数，要求发送为同步发送

在使用Boost.Asio库发送同步UDP数据时，你可以创建一个简单的`send_sync_udp`函数，如下所示：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/array.hpp>

template <typename Message>
std::size_t send_sync_udp(const boost::asio::ip::udp::socket& socket, const std::string& host, uint16_t port, const Message& message)
{
    // 创建一个缓冲区来存储消息
    boost::array<char, sizeof(Message)> buffer;
    std::copy(message.begin(), message.end(), buffer.begin());

    // 设置I/O服务
    boost::asio::io_service io_service;

    // 创建一个异步发送请求
    boost::asio::ip::udp::message udp_msg(buffer.data(), buffer.size());
    boost::asio::ip::udp::endpoint endpoint(boost::asio::ip::udp::v4(), port);
    boost::asio::async_send(socket, udp_msg, io_service, [&](const boost::system::error_code& error, std::size_t bytes_transferred) {
        if (!error) {
            std::cout << "Sent " << bytes_transferred << " bytes to " << host << ":" << port << std::endl;
        } else {
            std::cerr << "Error sending data: " << error.message() << std::endl;
        }
    });

    // 等待异步操作完成
    io_service.run_until(std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(5), [&]() { return !socket.is_open(); });
    io_service.stop();

    return buffer.size();
}

这个函数首先将消息复制到一个数组中，然后使用`async_send`启动一个异步操作。当数据发送成功时，会打印出发送的字节数；如果发生错误，则输出错误信息。最后，它等待5秒直到套接字关闭，确保整个发送过程完成。

注意：由于Asio是异步IO模型，`send_sync_udp`实际上不会立即阻塞，而是返回一个值表示消息大小，并继续执行后续的操作。如果你需要阻塞直到数据完全发送，可以考虑使用条件变量或者线程配合。