请写一个boost asio异步获取UDP数据的c++代码,要求代码尽量简单

在Boost.Asio库中，我们可以使用`ip::udp::socket`和`async_read_to_buffer`函数来异步地接收UDP数据。这里是一个简单的例子，假设我们已经有一个运行在本地主机的UDP服务器：

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/array.hpp>

// UDP端口和缓冲区大小
const int port = 12345;
const size_t buffer_size = 1024;

// 异步读取处理器
class UdpReceiver {
public:
    void start(boost::asio::ip::udp::endpoint endpoint) {
        socket_.open(endpoint.protocol());
        socket_.bind(endpoint);
        socket_.async_read_from(
            boost::asio::buffer(buffer_, buffer_size),
            std::bind(&UdpReceiver::handle_read, this,
                      std::placeholders::_1, std::placeholders::_2));
    }

private:
    void handle_read(const boost::system::error_code& error, size_t bytes_transferred) {
        if (!error) {
            // 如果没有错误，处理接收到的数据
            auto data = boost::array<char, buffer_size>(buffer_);
            process_data(data.data(), bytes_transferred);

            // 继续接收，除非有错误发生
            socket_.async_read_from(
                boost::asio::buffer(buffer_, buffer_size),
                std::bind(&UdpReceiver::handle_read, this,
                          std::placeholders::_1, std::placeholders::_2));
        } else {
            // 处理错误，例如关闭连接
            on_error(error.message());
        }
    }

    // 这里需要替换为实际的数据处理逻辑
    virtual void process_data(char* data, size_t length) { /* ... */ }

    // 当遇到错误时，这个回调会被调用
    virtual void on_error(const std::string& error_msg) {}

    boost::asio::ip::udp::socket socket_;
    boost::array<char, buffer_size> buffer_; // 存储接收到的数据
};

int main() {
    try {
        UdpReceiver receiver;
        boost::asio::io_context io;
        receiver.start({boost::asio::ip::address_v4::any(), port});
        io.run();
    } catch (std::exception& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << '\n';
    }
    return 0;
}

在这个示例中，`start`方法初始化了UDP套接字并开始监听，然后`handle_read`会在数据可用时被调用处理接收到的数据。你需要提供一个`process_data`函数来解析实际接收到的数据，并自定义`on_error`函数来处理可能出现的错误。