ransac平面分割

RANSAC平面分割是一种常用的点云分割方法。它通过随机选择三个点来构建一个平面，并根据点云中有多少个点落在这个平面上来评估这个平面的正确程度。当进行足够多次的随机抽样后，我们有较大的概率获得所需要的平面。RANSAC平面分割的平面方程可以表示为\[A, B, C, D\]，其中A、B、C是平面的法向量的三个分量，D是平面的偏移量。在open3d中，可以使用segment_plane函数进行RANSAC平面分割，其中distance_threshold参数定义了一个点到平面的最大距离，ransac_n参数定义了用于估计平面的随机抽样点的个数，num_iterations参数定义了随机平面采样和验证的迭代次数。该函数会返回一个平面的参数以及内点的索引列表。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [两种点云分割（一）— RANSAC分割平面](https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124532740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]