ws2812 PWM HAL库 使用RGB结构体

如果您想使用WS2812 RGB LED的PWM HAL库，并且使用RGB结构体来表示颜色，可以参考以下示例代码：

#include "main.h"

#define NUM_LEDS 8

typedef struct {
  uint8_t red;
  uint8_t green;
  uint8_t blue;
} RGB_Color;

TIM_HandleTypeDef htim;

void WS2812_Init(void)
{
  // 初始化PWM定时器
  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 89; // 对应WS2812的周期
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
  
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

void WS2812_SetColor(RGB_Color color)
{
  // 设置PWM占空比
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, color.green);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, color.red);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, color.blue);
  HAL_Delay(1); // 调整延时以适应WS2812的时序要求
}

void WS2812_SetAll(RGB_Color color)
{
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++)
  {
    WS2812_SetColor(color);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  WS2812_Init();
  
  RGB_Color red = {255, 0, 0};
  RGB_Color green = {0, 255, 0};
  RGB_Color blue = {0, 0, 255};
  
  while (1)
  {
    WS2812_SetAll(red); // 设置所有LED为红色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(green); // 设置所有LED为绿色
    HAL_Delay(1000);
    
    WS2812_SetAll(blue); // 设置所有LED为蓝色
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在以上示例代码中，使用了PWM定时器来控制WS2812 LED的颜色。RGB_Color结构体用于表示颜色值，可以根据需要进行修改。请确保根据实际硬件进行适当的配置和修改。