WS2812 HAL库 PWM 程序
时间: 2024-04-18 09:32:59 浏览: 31
您好!关于WS2812的HAL库PWM程序,我可以为您提供一些基本的代码示例。请注意,这是一个简化的示例,您可能需要根据您的具体情况进行适当的修改。
首先,您需要配置PWM定时器和引脚。以下是一个使用STM32Cube HAL库的示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 定义WS2812相关参数 */
#define WS2812_LED_COUNT 8
#define WS2812_TIM_PERIOD 50
#define WS2812_TIM_PRESCALER ((SystemCoreClock / 1000000) - 1) // 根据实际情况调整
/* 定义RGB颜色结构体 */
typedef struct {
uint8_t red;
uint8_t green;
uint8_t blue;
} WS2812_RGB;
/* 定义WS2812数据缓冲区 */
WS2812_RGB ws2812_buffer[WS2812_LED_COUNT];
/* 定义PWM定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim;
/* 初始化PWM定时器 */
void WS2812_PWM_Init(void) {
// 启动定时器时钟
__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE(); // 根据实际情况修改TIMx
// 配置定时器参数
htim.Instance = TIMx; // 根据实际情况修改TIMx
htim.Init.Prescaler = WS2812_TIM_PRESCALER;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = WS2812_TIM_PERIOD;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.RepetitionCounter = 0;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
// 配置PWM输出引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = TIMx_CHANNEL_PIN; // 根据实际情况修改TIMx_CHANNEL_PIN
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF_TIMx; // 根据实际情况修改GPIO_AF_TIMx
HAL_GPIO_Init(TIMx_CHANNEL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 根据实际情况修改TIMx_CHANNEL_GPIO_PORT
}
/* 更新WS2812数据缓冲区 */
void WS2812_Update_Buffer(void) {
// 遍历每个LED
for (uint8_t i = 0; i < WS2812_LED_COUNT; i++) {
WS2812_RGB *rgb = &ws2812_buffer[i];
// 发送每个颜色通道的PWM信号
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
// 计算每个bit的高电平时间(0或1)
uint16_t high_time = (rgb->green & (0x80 >> j)) ? (WS2812_TIM_PERIOD * 7 / 12) : (WS2812_TIM_PERIOD * 4 / 12);
// 设置PWM占空比
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = high_time;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_x); // 根据实际情况修改TIM_CHANNEL_x
// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_x); // 根据实际情况修改TIM_CHANNEL_x
// 等待PWM信号结束
HAL_Delay(1);
// 停止PWM输出
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_x); // 根据实际情况修改TIM_CHANNEL_x
}
}
}
```
上述代码中,您需要根据实际情况修改注释中标记为"根据实际情况修改"的部分,包括定时器名称、引脚配置、通道配置等。此外,您还需要根据自己的需求修改WS2812_LED_COUNT和WS2812_TIM_PERIOD等参数。
请注意,在使用该代码之前,您需要先初始化PWM定时器和GPIO引脚,并将数据写入ws2812_buffer数组中,然后调用WS2812_Update_Buffer函数即可更新WS2812 LED的颜色。
希望以上代码对您有所帮助!如果有任何疑问,请随时提问。