stm32驱动ws2812b

要在STM32上驱动WS2812B，需要使用STM32的定时器和DMA控制器，以及一些基本的GPIO操作。以下是一个简单的代码示例，可以用来控制WS2812B的颜色。

首先，我们需要定义一些宏和变量：

#define LED_NUM 10
#define LED_DUTYCYCLE_0 12
#define LED_DUTYCYCLE_1 28

uint8_t led_buffer[LED_NUM * 24];
uint8_t led_color[3];

然后，我们需要初始化定时器和DMA控制器：

TIM_HandleTypeDef htim;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim;

void TIM_DMA_Init(void)
{
  // 初始化定时器
  htim.Instance = TIMx;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 89;  // 80MHz / 90 = 0.8889MHz
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);

  // 初始化DMA控制器
  hdma_tim.Instance = DMAx_StreamY;
  hdma_tim.Init.Channel = DMA_CHANNEL_X;
  hdma_tim.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_tim.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tim.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tim.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
  hdma_tim.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tim.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_tim.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_tim.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_ENABLE;
  hdma_tim.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
  hdma_tim.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
  hdma_tim.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_tim);

  // 关联DMA和定时器
  __HAL_LINKDMA(&htim, hdma[TIM_DMA_ID_CC1], hdma_tim);
  __HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_tim, DMA_IT_TC);
}

接下来，我们需要创建一个函数来将颜色值转换为LED数据格式，并将其存储在缓冲区中：

void SetLEDColor(uint8_t led_index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
  uint8_t i, j;

  // 转换颜色值为LED数据格式
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (green & (1 << i))
      led_buffer[led_index * 24 + i] = LED_DUTYCYCLE_1;
    else
      led_buffer[led_index * 24 + i] = LED_DUTYCYCLE_0;
  }

  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (red & (1 << i))
      led_buffer[led_index * 24 + 8 + i] = LED_DUTYCYCLE_1;
    else
      led_buffer[led_index * 24 + 8 + i] = LED_DUTYCYCLE_0;
  }

  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (blue & (1 << i))
      led_buffer[led_index * 24 + 16 + i] = LED_DUTYCYCLE_1;
    else
      led_buffer[led_index * 24 + 16 + i] = LED_DUTYCYCLE_0;
  }
}

最后，我们需要创建一个函数来将LED缓冲区中的数据发送到WS2812B：

void UpdateLED(void)
{
  // 启动定时器和DMA
  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim, TIM_CHANNEL_X, (uint32_t *)led_buffer, LED_NUM * 24);

  // 等待DMA传输完成
  while (HAL_DMA_GetState(&hdma_tim) != HAL_DMA_STATE_READY);

  // 关闭定时器和DMA
  HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim, TIM_CHANNEL_X);
}

现在，我们就可以使用以下代码来设置WS2812B的颜色：

int main(void)
{
  // 初始化硬件
  HAL_Init();
  TIM_DMA_Init();

  // 设置LED颜色
  led_color[0] = 255;  // 红色
  led_color[1] = 0;    // 绿色
  led_color[2] = 0;    // 蓝色

  for (int i = 0; i < LED_NUM; i++)
    SetLEDColor(i, led_color[0], led_color[1], led_color[2]);

  // 更新LED
  UpdateLED();

  while (1)
  {
    // 无限循环
  }
}

这就是一个简单的代码示例，可以用来驱动WS2812B。当然，具体的实现方式可能会因为硬件平台和需求的不同而略有不同。