stm32f103ws2812b驱动方法

要驱动WS2812B LED灯，需要用到STM32F103微控制器的定时器和GPIO模块。下面是一个简单的驱动方法：

1. 配置GPIO模块为输出模式，用于控制数据线。

2. 配置定时器，设置时钟频率和占空比，用于产生时序信号。

3. 将每个LED的颜色数据转换为时序信号，并通过数据线发送给WS2812B灯。

以下是一个示例代码，仅作参考：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_NUM 8

uint8_t led_data[LED_NUM][3]; // 存储LED的颜色数据

void delay_us(uint32_t us)
{
    while (us--)
    {
        __NOP();
        __NOP();
    }
}

void ws2812b_send(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++)
    {
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
        {
            if (data[i] & (1 << j))
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIO引脚为高电平
                delay_us(0.6);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIO引脚为低电平
                delay_us(0.6);
            }
            else
            {
                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIO引脚为高电平
                delay_us(0.3);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置GPIO引脚为低电平
                delay_us(0.9);
            }
        }
    }
}

void ws2812b_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 89; // 计数器周期，为30us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟分频，为1us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动TIM3
}

int main(void)
{
    ws2812b_init();

    while (1)
    {
        for (uint8_t i = 0; i < LED_NUM; i++)
        {
            led_data[i][0] = 0xFF; // 红色
            led_data[i][1] = 0x00; // 绿色
            led_data[i][2] = 0x00; // 蓝色
        }

        ws2812b_send((uint8_t *)led_data, LED_NUM * 3);
        delay_us(50);
    }
}

注意：以上代码仅是一个示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。同时，WS2812B灯的驱动也需要注意一些细节，例如时序精度、数据格式等。