UART_CR1_RXNEIE与UART_IT_RXNE

UART_CR1_RXNEIE是UART控制寄存器1中的位，用于使能UART接收数据寄存器非空中断。当该位被设置为1时，如果接收数据寄存器非空，将会产生一个中断请求。

UART_IT_RXNE是UART接收数据寄存器非空中断的标志位。当接收数据寄存器非空时，该标志位会被置位。可以通过检查该标志位来判断是否有新的数据到达。

相关问题

UART_CR1_RXNEIE和UART_SR_RXNE

UART_CR1_RXNEIE是UART控制寄存器1中的位，用于使能接收数据寄存器非空中断。当该位被设置为1时，如果接收数据寄存器中有数据可读取，将会触发一个中断请求。

UART_SR_RXNE是UART状态寄存器中的一个位，用于指示接收数据寄存器非空。当该位被置位时，表示接收数据寄存器中有数据可读取。

hal_uart_receive_it例程

以下是HAL库中UART中断接收的例程代码：

/* UART RX IT process */
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t isrflags   = READ_REG(huart->Instance->ISR);
  uint32_t cr1its     = READ_REG(huart->Instance->CR1);
  uint32_t cr3its     = READ_REG(huart->Instance->CR3);
  uint32_t errorflags;

  /* If no error occurs */
  errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE));
  if (errorflags == RESET)
  {
    /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
    {
      /* Send the received data to the callback */
      HAL_UART_RxCpltCallback(huart);
      return;
    }
  }

  /* If some errors occur */
  if ((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET)))
  {
    /* UART parity error interrupt occurred -------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_PE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_PEIE) != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_PEF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_PE;
    }

    /* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_FE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_FEF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
    }

    /* UART noise error interrupt occurred --------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_NE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_NEF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_NE;
    }

    /* UART Over-Run interrupt occurred -----------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_ORE) != RESET) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE;
    }

    /* Call UART Error Call back function if need be --------------------------*/
    if (huart->ErrorCode != HAL_UART_ERROR_NONE)
    {
      HAL_UART_ErrorCallback(huart);
      return;
    }
  }
}

注释中给出了每个步骤的功能和处理方式，可以根据需要进行修改。需要注意的是，这只是中断处理函数的一部分，还需要在主函数中启用中断，并在回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`中实现对接收到数据的处理。