typedef struct { uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器 地址偏移: 0x00 */ uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */ uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */ uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */ uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */ uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */ uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分 地址偏移: 0x18 */ uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分 地址偏移: 0x1A */ uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */ uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;什么意思
时间: 2024-04-20 08:22:24 浏览: 30
这段代码定义了一个名为 `GPIO_TypeDef` 的结构体类型,该结构体用于描述一个 GPIO(通用输入/输出)设备的寄存器布局。结构体的成员表示 GPIO 设备的不同寄存器,每个寄存器都有一个特定的地址偏移。
具体解释如下:
- `MODER`:GPIO 模式寄存器,位于偏移地址 0x00。
- `OTYPER`:GPIO 输出类型寄存器,位于偏移地址 0x04。
- `OSPEEDR`:GPIO 输出速度寄存器,位于偏移地址 0x08。
- `PUPDR`:GPIO 上拉/下拉寄存器,位于偏移地址 0x0C。
- `IDR`:GPIO 输入数据寄存器,位于偏移地址 0x10。
- `ODR`:GPIO 输出数据寄存器,位于偏移地址 0x14。
- `BSRRL`:GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分,位于偏移地址 0x18。
- `BSRRH`:GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分,位于偏移地址 0x1A。
- `LCKR`:GPIO 配置锁定寄存器,位于偏移地址 0x1C。
- `AFR`:GPIO 复用功能配置寄存器数组,包含两个元素,分别位于偏移地址 0x20 和 0x24。
这个结构体类型的目的是为了方便访问和操作 GPIO 设备的不同寄存器,通过使用该结构体类型的变量,可以直接访问到相应寄存器的值,从而实现对 GPIO 设备的控制和配置。
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typedef struct DPM_DPCAssert_t { /** * @brief Line Number: */ uint32_t lineNum; /** * @brief File Name: */ char fileName[DPM_MAX_FILE_NAME_LEN]; /** * @brief Processing Chain specific argument1 */ uint32_t arg0; /** * @brief Processing Chain specific argument2 */ uint32_t arg1; }DPM_DPCAssert;结合这个结构体的定义分析一下_DPC_Objdet_Assert这个函数
函数 _DPC_Objdet_Assert 的主要作用是在发生断言(assert)时,向 DPM 实体发送相关的断言信息。在这个函数中,如果断言表达式的值为 0,则会创建一个 DPM_DPCAssert 结构体,其中包含有关断言的调试信息(行号,文件名和特定的参数),然后将其发送给 DPM 实体。该函数的具体实现过程如下:
1. 首先创建一个名为 fault 的 DPM_DPCAssert 结构体。
2. 如果 expression 的值为 0,则表示发生了断言,需要发送断言信息,否则不执行接下来的代码。
3. 在 fault 结构体中填充断言信息,包括行号、文件名和特定的参数。
4. 使用 DPM_IOCTL() 函数将 fault 结构体发送给 DPM 实体,以便于进行调试和分析。
需要注意的是,在这个函数中,使用了 DPM_MAX_FILE_NAME_LEN 宏定义来指定文件名缓冲区的长度,确保文件名不会超过缓冲区的最大长度。
typedef struct { uint64_t ts; /**< 时间戳 */ uint64_t minus; /**< 下限 */ uint64_t plus; /**< 上限 */ } IMPOSDRgnTimestamp;
`typedef`关键字在C语言中用于定义新的数据类型。它允许我们为现有的数据类型创建一个新的名称。在你提供的代码中,`typedef`用于定义了一个名为`IMPOSDRgnTimestamp`的新数据类型,它是一个结构体,包含了三个`uint64_t`类型的成员变量:`ts`、`minus`和`plus`。
这个新的数据类型`IMPOSDRgnTimestamp`可以用来声明变量,就像其他数据类型一样。例如,你可以使用以下方式声明一个`IMPOSDRgnTimestamp`类型的变量:
```c
IMPOSDRgnTimestamp timestamp;```
然后,你可以通过点操作符来访问结构体的成员变量,例如:
```c
timestamp.ts = 123456789;
timestamp.minus = 100;
timestamp.plus = 200;
```
这样就可以给结构体的成员变量赋值了。