消除文法G： S→a|b|(T) T→TcS|S 的左递归；

消除文法的左递归是为了让文法满足LL(1)文法的要求，方便语法分析器进行处理。对于文法G：S→a|b|(T) T→TcS|S，我们可以按照以下步骤进行左递归的消除：

1. 将所有的直接左递归都消除，即将T→TcS转化为T→SU，其中U→cSU|ε；
2. 对于每一个非终结符号A，找到其所有能够推导出ε的直接或间接子孙非终结符号B1,B2,...Bn，并将其从A的产生式中删除；
3. 将删除ε后的产生式中的右部替换为其所有可能的组合，例如T→SU可以替换为T→cST|S；
4. 将新产生的文法规则加入原有文法中。

经过消除左递归后，G的新文法为：

S → a | b | '(' T ')'
T → SU
U → cSU | ε