stm32获取ADC采样的平均值

STM32单片机的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）通常用于将模拟信号转换为数字信号。为了获取ADC采样结果的平均值，你需要按照以下步骤进行：

1. **配置ADC**:
- 初始化ADC并设置适当的通道、分辨率和转换模式。例如，如果你想要从多个通道取样并计算平均值，需要配置多通道。

   ADC_HandleTypeDef hadc;
   static uint16_t channel[ADC_CHANNEL_COUNT]; // 假设ADC有多个通道

2. **设置连续转换模式 (Continuous Consecutive Mode)**:
这种模式允许ADC在前一次转换完成后立即开始下一次转换，适合于实时数据采集。

3. **开启中断**:
通过启用ADC中断，当转换完成时，系统会自动触发中断处理程序，在那里你可以读取新的样本。

4. **中断服务函数(ISR) 中读取样本**:
当ADC中断被触发时，进入ISR，获取当前通道的采样值并累加到之前的数据集中。

   void ADC_IRQHandler(void) {
       HAL_ADC_IRQHandler(&hadc);
       if (HAL_ADC_GetFlagStatus(hadc, ADC_FLAG_EOC) == SET) { // EOC表示转换结束
           channel[current_channel] = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 获取当前通道值
           // 累加到平均值数组或其他数据结构
           average_value += channel[current_channel];
           // 更新当前通道索引，如果所有通道都遍历完则停止
           current_channel++;
           // 清除标志位，准备下次转换
           HAL_ADC_ClearFlag(&hadc, ADC_FLAG_EOC);
       }
   }

5. **循环等待或定时读取**:
如果你想持续获取平均值，可以在主循环中检查是否所有通道都已经采样完毕，然后除以通道数得到平均值。也可以设定一个定时器定期读取平均值。

while (!all_channels_sampled) {
    HAL_Delay(100); // 暂停一段时间，等待更多采样
}

average_value /= ADC_CHANNEL_COUNT; // 计算平均值