stm32输出比较呼吸流水灯

STM32的输出比较功能可以实现呼吸流水灯的效果。具体实现方法如下：

1. 配置定时器和输出比较通道。定时器用来产生固定频率的PWM波，输出比较通道用来设置PWM占空比。

2. 在定时器中断中更新输出比较通道的占空比。根据需要调整占空比的大小，从而实现呼吸灯效果。

3. 在主循环中，不断调整PWM占空比，使得LED灯逐渐亮起或者逐渐熄灭。

下面是一个简单的代码示例：

// 配置定时器和输出比较通道
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 500;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

// 在定时器中断中更新输出比较通道的占空比
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx)
    {
        static uint16_t duty_cycle = 0;
        static bool direction = true;

        if (direction)
        {
            duty_cycle += 10;
            if (duty_cycle >= 1000)
            {
                duty_cycle = 1000;
                direction = false;
            }
        }
        else
        {
            duty_cycle -= 10;
            if (duty_cycle <= 0)
            {
                duty_cycle = 0;
                direction = true;
            }
        }

        sConfig.Pulse = duty_cycle;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
    }
}

// 主循环中不断调整PWM占空比
while (1)
{
    for (uint16_t i = 0; i <= 1000; i += 10)
    {
        sConfig.Pulse = i;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_Delay(10);
    }

    for (uint16_t i = 1000; i >= 0; i -= 10)
    {
        sConfig.Pulse = i;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_Delay(10);
    }
}