stm32f407标准库串口中断接收

STM32F407系列单片机中的USART (通用异步收发器) 支持中断接收功能，这是通过配置USART的中断请求来实现的。以下是基本步骤：

1. **初始化USART**：
首先，你需要对USART进行初始化，设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等配置。通常会在主函数中完成这部分操作。

void USART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // ... (其他GPIO配置)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // RX/TX pins
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // ... (其他USART配置)
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    HAL_USART_Init(&huart1, &USART_InitStructure);
}

2. **启用中断**：
在初始化完成后，需要开启USART接收溢出中断（USART_IT_RXNE），以便当接收到新的数据时CPU能被唤醒处理。

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // Enable RXNE interrupt for USART1

// Register the callback function to be called when a RXNE occurs
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
HAL_UARTreceiverStateCallback(huart1, USARTReceiverCallback);

3. **编写中断服务函数**（ISERVR）：
这是一个用户自定义的函数，在这里可以读取接收到的数据，并根据实际需求进行处理。例如：

void USARTReceiverCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (HAL_UART_GetDataCount(huart) > 0) {
        uint8_t data = HAL_UART_Receive(huart, &received_data, 1, HAL_MAX_DELAY);
        // ... process received data
    }
}

4. **配置中断优先级和系统管理**：
使用`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping`设置中断的优先级组，以保证USART中断在需要的地方能得到及时响应。

5. **开中断并启动接收**：
最后别忘了打开中断处理器：

__enable_irq();
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1); // Start receiving in interrupt mode