STM32驱动超声波模块
时间: 2023-08-31 15:13:17 浏览: 99
要在STM32上驱动超声波模块,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,连接超声波模块到STM32开发板。将VCC引脚连接到5V电源,GND引脚连接到地线,Trig引脚连接到一个输出引脚(用于发射超声波信号),Echo引脚连接到一个输入引脚(用于接收返回的超声波信号)。
2. 在你的STM32工程中,包含"hc_sr04.h"头文件,并在代码中声明一个全局变量`float Dist_cm`,用于存储测量到的距离。
3. 在代码中调用`HC_SR04_Init()`函数,用于初始化超声波模块。
4. 在主循环中,发送一个至少10us的TTL电平信号来触发超声波模块。可以使用STM32的GPIO库来设置输出引脚的电平。
5. 等待一段时间,让超声波模块发出8个40KHZ的脉冲。
6. 接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。可以使用STM32的GPIO库来读取输入引脚的电平,并根据计算公式`T(s) * 340(m/s) / 2`计算距离。
请注意,具体的代码实现可能会因为使用的STM32型号和开发环境而有所不同。你需要根据你的具体情况进行相应的调整和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32驱动HC-SR04超声波模块](https://blog.csdn.net/m0_49476241/article/details/130179740)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32篇】驱动HC_SR04超声波测距模块](https://blog.csdn.net/we_long/article/details/128671122)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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