rclpy.init(args=args)

rclpy.init(args=args)是ROS 2中的一个函数，用于初始化ROS 2的Python客户端库rclpy。它接受一个参数args，该参数是一个字符串列表，用于传递命令行参数给ROS 2系统。

以下是一个演示rclpy.init(args=args)的例子：

import rclpy

def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    # 执行其他操作
    rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个例子中，我们首先导入rclpy模块，然后定义了一个名为main的函数。在main函数中，我们调用rclpy.init(args=args)来初始化ROS 2系统。然后，我们可以执行其他操作，例如创建节点、发布和订阅消息等。最后，我们调用rclpy.shutdown()来关闭ROS 2系统。