rclpy中node.get_clock().now().to_msg()是什么格式的时间

引用\[1\]:我们现在可以在主函数中创建我们的节点并旋转它。由于我们的节点是空的，节点将被创建但它不会做任何事情。def main(args=None): rclpy.init(args=args) node = TurtleBot4FirstNode() rclpy.spin(node) node.destroy_node() rclpy.shutdown()。
引用\[2\]:参数：必选参数，字符串，表示文件路径；可选参数，表示以什么编码格式来读取文件必选参数，文件读取完，通过回调函数拿到读取的结果// 导入 fs 模块，const fs = require('fs'); //读取文件【异步】fs.readFile( './files/文本.txt' , 'utf8', (err, data)=>{ //如果出错 则抛出错误if(err) throw err // 如果写了英文，会出现乱码,需要加一个toString();console.log(data.toString()); }) //读取文件返回【同步】var data = fs.readFileSync('./处理文件后缀名/mime.json'); let mimeobj=JSON.parse(data.toString()); return mimeobj\[extname\]; 2. fs.writeFile()与fswriteFileSync()：写入成功。
引用\[3\]:参数：必选参数，表示文件存放的路径；可选参数，表示要写入的内容必选参数，回调函数//引用 fs 模块let fs = require("fs"); // 写入文件 异步fs.writeFile("./files/文本3.txt","啊a对对对",(err)=>{ // 如果写入成功 err 会打印 null，// 如果失败打印错误对象console.log(err); }) // 同步，有返回值const res = fs.writeFileSync("./01day/data/" + Math.random() + ".txt", Math.random() + ""); // console.log(data); // 语法：fs.writeFileSync(path,data\[, options\]) // 特点：writeFile方法是覆盖式写入，后面的内容会将前面的内容覆盖// 参数：path，被写入文件的路径（相对路径或绝对路径）// data，要写入的内容，字符串格式// options：写入文件的参数配置，默认是utf8编码3.fs.stat(): 检测是文件还是目录fs.stat('./文本.txt',(err, data)=>{ if (err) { console.log(err); return; } console.log(`是文件：${data.isFile()}`); //布尔值console.log(`是目录：${data.isDirectory()}`); //布尔值})4.fs.mkdir(): 创建目录// 参数：创建目录的路径 目录读取权限,默认777(可省略) 回调(可省略)fs.mkdir('./css',(err)=>{ if(err) throw err; console.log("创建目录成功"); })5.fs.appendFile() 与 fs.appendFileSync 追加文件。
问题:rclpy中node.get_clock().now().to_msg()是什么格式的时间
回答:在rclpy中，node.get_clock().now().to_msg()返回的是ROS（Robot Operating System）的时间格式。ROS时间格式是一种基于UNIX时间戳的格式，它表示从1970年1月1日午夜（UTC）开始的秒数和纳秒数。这种格式的时间可以用于在ROS系统中进行时间同步和时间戳的记录。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)](https://blog.csdn.net/ncnynl/article/details/125566391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [node.js 详解](https://blog.csdn.net/m0_55557411/article/details/124255896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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