编写一个ROS2节点，节点中包含一个定时器，每隔3秒钟输出一个随机整数 把如下内容贴如答案框： 代码文本 运行至少10s钟的结果截图

在ROS2（Robot Operating System）中创建一个简单的节点，你需要使用`rclpy`库，这是Python接口的一部分，用于编写ROS2节点。首先确保安装了ros2和相关的Python库。以下是一个基础示例，展示了如何创建一个包含定时器的节点，每3秒打印一个随机整数：

import rclpy
from rclpy.node import Node
from rclpy.time import Time
import random

class RandomNumberPublisher(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__('random_number_publisher')
        self.timer = self.create_timer(3, self.publish_random_number)
    
    def publish_random_number(self):
        now = self.get_clock().now()
        number = random.randint(0, 100)  # 随机生成0到100之间的整数
        self.get_logger().info(f"Random number at {now.to_msg()}: {number}")
        
def main(args=None):
    rclpy.init(args=args)
    node = RandomNumberPublisher()
    try:
        rclpy.spin(node)
    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        node.destroy_node()
        rclpy.shutdown()

if __name__ == '__main__':
    main()

要运行这个节点并获取结果，你可以按照以下步骤操作：

1. **设置环境**：确保你的机器上已经安装了ROS2，并设置了环境变量。

2. **启动终端或命令行**：打开一个新的终端，进入你的项目目录（假设名为`my_ros2_project`），然后执行以下命令：

   source /opt/ros/<your_ros2_distribution>/setup.bash

3. **运行节点**：在终端中运行上面的Python文件，例如：

   python3 your_file_name.py

4. **观察输出**：节点会在控制台上显示每隔3秒生成的一个随机整数及其时间戳。为了查看至少10秒的效果，可以按`Ctrl + C`中断节点，或者等待10秒后手动关闭窗口。

5. **截图**：如果你希望看到运行结果的截图，请截取控制台上的输出，确保包含了至少10秒内的随机数字信息。由于这是一个文字界面，可能无法直接提供截图，但你应该能看到类似这样的输出：

   Random number at [ WallTime(seconds=5.6789), Nanoseconds=123456 ]: 42
   Random number at [ WallTime(seconds=8.9012), Nanoseconds=678901 ]: 75
   ...