stm32的中断函数写在哪里
时间: 2024-01-01 13:02:39 浏览: 44
在STM32中,中断函数通常写在用户自定义的中断处理函数中。当发生中断时,硬件会跳转到相应的中断处理函数中执行特定的任务。
首先,需要在代码中定义中断处理函数的原型,然后使用特定的指令将中断处理函数与特定的中断源进行关联。这样一旦中断发生,系统就会自动跳转到相应的中断处理函数中执行相应的任务。
中断处理函数的名称通常遵循一定的规则,比如对于外部中断可以以"EXTI"开头作为前缀,对于定时器中断可以以"TIM"开头作为前缀。这样有助于代码的可读性和维护性。
在中断处理函数中,可以编写与中断相关的任务,比如清除中断标志位、读取传感器数据、更新状态等操作。这样可以充分利用中断机制,提高系统的响应速度和效率。
总之,STM32的中断函数通常写在用户自定义的中断处理函数中,并且需要将中断处理函数与特定的中断源进行关联,以实现相应的中断处理任务。
相关问题
stm32中断回调函数写在哪里
STM32中断回调函数可以写在两个地方:
1. 在main函数中定义回调函数,然后在中断服务函数中调用回调函数。
例如,在main函数中定义一个回调函数:
```c
void my_callback(void) {
// 回调函数的代码
}
```
然后在中断服务函数中调用回调函数:
```c
void EXTI0_IRQHandler(void) {
// 中断服务函数的代码
my_callback();
}
```
2. 使用HAL库提供的回调函数机制。HAL库中提供了一组回调函数,可以在初始化某些外设时注册回调函数,当外设发生相关事件时,HAL库会自动调用注册的回调函数。
例如,在使用HAL库初始化一个定时器时,可以注册一个回调函数,在定时器到达指定时间时,HAL库会自动调用回调函数。
```c
// 定义回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
// 回调函数的代码
}
// 初始化定时器并注册回调函数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器并开启中断
HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim2, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, HAL_TIM_PeriodElapsedCallback); // 注册回调函数
```
stm32中断函数优先级
STM32中断函数的优先级可以通过设置中断优先级寄存器来指定。在STM32中,中断源优先级的设置取决于中断优先级分组的选择。根据引用,如果选择中断优先级分组的第3组,则抢占式优先级使用最高3位来指定,响应优先级使用最低1位来指定。根据引用,STM32目前支持84个中断,其中16个是内核中断,68个是外部中断。中断优先级的设置范围是0-15,其中使用8位中的高4位来指定。因此,总共有16种中断优先级可供选择。要设置中断优先级,可以使用中断初始化结构体中的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority字段来指定抢占式优先级。