给我一个FANUC系统编程例子并逐步解释其中的意思

在FANUC系统中，编程通常涉及到G代码，它们是数控机床的操作指令集。这里举一个简单的加工圆柱面的例子，假设我们有一个程序用于切削一个直径为50mm、深度为100mm的工件：

G90 (绝对坐标模式)
G21 (设置单位为毫米)
T1 M6 (选择刀具1并准备主轴旋转)
G0 X0 Y0 Z50 (快速移动到Z=50mm的位置，开始点在工件上方)
G1 Z-100 F100 (线性插补，沿Z轴向下进给100mm，速度为100mm/min)
G43 H01 S1000 (刀具长度补偿开启，补偿值为0，主轴转速设定为1000rpm)
G73 P2 Q0.5 R0.2 F0.1 (执行螺纹切削循环，每圈2次切削，每次退刀0.5mm，总退刀0.2mm，进给率为0.1mm/齿)
M30 (结束程序)

解释：
1. `G90` 表示采用绝对坐标编程，所有后续的X、Y、Z都是相对于工作台原点的。
2. `G21` 设置为公制单位，以便使用毫米作为长度单位。
3. `T1 M6` 刀具选择和主轴启动，T1代表选择存储在刀库中的第一把刀。
4. `G0` 是直线插补，快速移动至起点位置 Z=50mm。
5. `G1 Z-100` 线性插补，沿Z轴向下进给100mm，到达工件底端。
6. `G43 H01 S1000` 启动刀具长度补偿，H01表示关闭补偿，S1000设定主轴转速。
7. `G73` 开始螺纹切削循环，P2是指每圈切削两次，Q0.5是每次退刀量，R0.2是总退刀量，F0.1是进给速度。
8. `M30` 结束程序。