send_param->unicast = false

这段代码意味着将 `unicast` 的值设置为 `false`。 `unicast` 是一个参数，用于确定消息是单播还是广播。当 `unicast` 设置为 `false` 时，表示消息将进行广播，即发送给所有相关的设备或主机。相反，当 `unicast` 设置为 `true` 时，消息将被单播，只发送给特定的设备或主机。

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ch = param->serial_periph->DR;

这段代码用于读取串口接口的数据寄存器。param->serial_periph表示要操作的串口接口，->DR表示串口接口的数据寄存器。通过将串口接口的数据寄存器的值赋给变量ch，可以获取串口接收到的数据。串口接口的数据寄存器中存储着当前接收到的数据，当串口接口接收到数据后，数据会被存储到数据寄存器中，等待被读取。在读取数据寄存器之后，可以对接收到的数据进行相应的处理，例如存储到缓冲区中，或者进行数据分析等。需要注意的是，每次读取数据寄存器之后，都需要清除串口接口的中断挂起位，以便下一次接收数据。

ch = param->serial_periph->SR;

这段代码用于读取串口接口的状态寄存器。param->serial_periph表示要操作的串口接口，->SR表示串口接口的状态寄存器。通过将串口接口的状态寄存器的值赋给变量ch，可以获取串口接口当前的状态信息。串口接口的状态寄存器中包含了许多状态位，可以用于判断串口接口的状态，例如是否接收到数据、是否发送完成等。在读取串口接口的状态寄存器之后，可以通过对状态位的判断，进行相应的处理，以实现对串口接口的控制。