Ubuntu中kdl库

在Ubuntu中安装KDL库需要先安装Eigen库。Eigen库是一个用于线性代数运算的开源库，它是KDL库的依赖库。您可以按照以下步骤在Ubuntu中安装Eigen库：

1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表：

   sudo apt-get update

2. 安装Eigen库：

   sudo apt-get install libeigen3-dev

安装完成后，您可以继续安装KDL库。请确保您已经按照KDL库的安装教程进行操作，并根据您的具体需求进行编译和调试。\[2\]

如果您在安装过程中遇到任何问题，请提供具体的错误信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [（最新最详细）安装ubuntu18.04](https://blog.csdn.net/qq_60225495/article/details/120319067)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [[KDL库学习]KDL库安装与使用](https://blog.csdn.net/fqianqian96/article/details/130410510)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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